Похожие главы из других работ:
Автоматизация процесса сушки в прямоточной барабанной сушилке
I вариант
Тип процесса - колебательный сходящийся.
Показатели качества переходного процесса:
1) Динамическая ошибка - максимальное отклонение регулируемого параметра:
yдин1 = ymax - U
yдин1 = 0,438 - 0 = 0...
Автоматизация технологического процесса производства цемента с регулированием уровня загрузки и вязкости шлама в цементной мельнице
Частотный критерий Михайлова.
Этот частотный критерий позволяет судить об устойчивости замкнутой системы по поведению ее характеристического вектора на комплексной плоскости...
Исследование работы системы автоматического регулирования для печи с выкатным подом
Целью этой части работы является определение показателей качества регулирования в синтезированной системе и ознакомление с характером переходного процесса в неустойчивой АСР.
Вводим исходные данные...
Исследование системы автоматического регулирования числа оборотов тягового двигателя при обточке колёсных пар без выкатки
8.1 Построение вещественной частотной характеристики САР
Передаточная функция замкнутой системы, в операторной форме, имеет вид:
, (8.1)
Перейдем к частотной передаточной функции, замкнутой САР...
Исследование следящей системы с сельсинным измерительным устройством
Исходя из того что
,
Где U(z) - Z - изображение выходной величины цифрового корректирующего устройства; E(z) - Z - изображение входной величины корректирующего устройства.
Раскрыв скобки...
Определение оптимальных настроек ПИ-регулятора в АСР со звеном второго порядка с опозданием
Литература
1. Методические указания и таблицы для выбора настроек ПИ- и П - регуляторов в одноконтурных системах регулирования тепловых объектов с запаздыванием. /Л.И.Кон. - Одесса: ОПИ, 1975
2. Климовицкий М.Д., Копелович А.П....
Передаточные функции исходной разомкнутой и замкнутой линейной систем
Перед тем как внедрять только что спроектированное корректирующее устройство в производство, необходимо убедиться в том, что оно способно обеспечить необходимые показатели качества системы...
Передаточные функции исходной разомкнутой и замкнутой линейной систем
В этом разделе исследуется скорректированная САУ с учетом нелинейности.
Установим возможность возникновения в системе автоколебаний. Нелинейная САУ считается удовлетворительной, если автоколебания отсутствуют...
Проектирование системы автоматической стабилизации тока ваерной лебедки
Передаточная функция замкнутой скорректированной системы регулирования показана на рис.13.
Рис.13 - Переходная характеристика скорректированной системы
Определим основные показатели качества системы:
- время регулирования:
tp=1...
Разработка автоматизированного электропривода подачи металлорежущего станка
Переходная функция h(t) системы получаем обратным преобразованием Лапласа произведения:
W(p)/p=2,227/(p2(1+0,003р)(1+0,013р)), (46)
где
W1(р)= Wу(р)•Wтп(р)•Wд(р)==0,45•2,97/(1+0,003р)•1,666/((1+0,013р)р);
Для использования формул обратного преобразования Лапласа получим
h(p)=2...
Расчет и моделирование системы автоматического управления длиной дуги плавильного агрегата
Метод построения кривой переходного процесса заключается в том, что построенную вещественную характеристику исследуемой системы разбивают на ряд трапеций, приближённо заменяя кривые линии прямолинейными отрезками...
Расчет системы стабилизации в управлении
На основании передаточной функции (5.7) с учетом можно записать уравнение процессов в системе в символической форме:
; (6.1)
где
;
;
;
;
;
;
;
; (6.2)
В соответствии с методом последовательного интегрирования уравнению (6...
Расчёт ПИ-регулятора при проектировании системы автоматического регулирования
Случайный сигналы играют важную роль на практике, например они искажают наблюдаемые и измеряемые сигналы или же являются возмущениями в системах регулирования. Плотность распределения(плотность вероятности) p(x). Вероятность того...
Система регулирования глубины рабочего оборудования мобильной машины с центробежным регулятором
Табл.8. Данные подобранные с таблицы Иващенко, а также расчет переходного процесса.
0
1
2
3
4
5
10
15
0
0.4315
0.7853
1.013
1.1102
1.1117
0.9937
0.9906
0
0.172
0.314
0.405
0.444
0.445
0.396
0.396
20
25
30
36
1.0039
0.0039
0.9992
1.0028
0.401
0.399
0.399
0...
Системы автоматического регулирования авиационных двигателей
Качество регулирования САР определяется по показателям качества переходного процесса при ступенчатом управляющем и возмущающем воздействиях. Переходные характеристики рассчитываются по алгоритму и программе RADIS...