Передаточные функции исходной разомкнутой и замкнутой линейной систем

курсовая работа

1.14 Построение переходного процесса, с учетом нелинейности и оценка качества регулирования нелинейной САУ

Внешний вид моделей Simulink и графики переходных процессов, полученные при симуляции при наличии нелинейности, представлены в графической части.

Сравнив графики полученные с учётом нелинейности и без, можно сделать вывод, что нелинейность с такими параметрами не оказывает влияния на качество управления ни в скорректированной системе, ни в системе с двумя ПИД-регуляторами. Показатели качества, в обеих случаях остались без изменений.

Делись добром ;)