1.9 Построение переходного процесса с использованием ПЭВМ и оценка качества регулирования в скорректированной САУ
Перед тем как внедрять только что спроектированное корректирующее устройство в производство, необходимо убедиться в том, что оно способно обеспечить необходимые показатели качества системы. Для этого применяют моделирование или симуляцию при помощи ПЭВМ.
Для симуляции работы нашего корректирующего устройства мы воспользуемся пакетом Simulink программы MatLab.
Для оценки качества переходного процесса была создана модель желаемой системы в Simulink, которая моделирует переходный процесс в системе.
Внешний вид модели и полученный с её помощью переходный процесс приведены в графической части.
По полученной переходной функции определим показатели качества:
· Перерегулирование =30%
· Время переходного процесса при д=5% tp=0,4с
Напомним, что нам необходимо было получить <35% и tp<1,5с
Отсюда можно сделать вывод, что применение спроектированного корректирующего устройства должно обеспечить необходимые показатели качества.
- 1. Введение
- 1.1 Определение передаточных функций типовой одноконтурной системы и требуемого коэффициента передачи
- 1.2 Построение логарифмических амплитудной и фазовой характеристик исходной (нескорректированной) САУ
- 1.3 Анализ устойчивости исходной САУ по частотным и алгебраическим критериям
- 1.4 Анализ качества исходной системы
- 1.5 Определение параметров и построение желаемой ЛАЧХ
- 1.6 Определение ЛАЧХ последовательного корректирующего устройства по ЛАЧХ исходной системы и желаемой ЛАЧХ
- 1.7 Определение параметров передаточной функции корректирующего устройства по параметрам ее ЛАЧХ
- 1.9 Построение переходного процесса с использованием ПЭВМ и оценка качества регулирования в скорректированной САУ
- 1.10 Реализация корректирующего устройства при помощи типовых пассивных четырехполюсников
- 1.11 Расчет параметров принципиальной электрической схемы корректирующего устройства
- 1.13 Исследование динамики САУ с учетом нелинейности
- 1.14 Построение переходного процесса, с учетом нелинейности и оценка качества регулирования нелинейной САУ
- Заключение
- Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой систем.
- 5.Составление дифференциальное уравнение разомкнутой системы и расчет, передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы.
- 2.9. Передаточные функции замкнутой и разомкнутой
- 16. Дифференциальная форма математических моделей, передаточная функция. Передаточные функции разомкнутых и замкнутых систем
- 15 Передаточные функции разомкнутой, замкнутой сау и ошибки регулирования.
- 39 Передаточные функции разомкнутой и замкнутой импульсной сау.
- Передаточные функции разомкнутых и замкнутых сау