Похожие главы из других работ:
Автоматизация процесса сушки в прямоточной барабанной сушилке
I вариант
Тип процесса - колебательный сходящийся.
Показатели качества переходного процесса:
1) Динамическая ошибка - максимальное отклонение регулируемого параметра:
yдин1 = ymax - U
yдин1 = 0,438 - 0 = 0...
Автоматизация технологического процесса производства цемента с регулированием уровня загрузки и вязкости шлама в цементной мельнице
Частотный критерий Михайлова.
Этот частотный критерий позволяет судить об устойчивости замкнутой системы по поведению ее характеристического вектора на комплексной плоскости...
Автоматическая система управления питания котельных агрегатов
...
Исследование работы системы автоматического регулирования для печи с выкатным подом
Целью этой части работы является определение показателей качества регулирования в синтезированной системе и ознакомление с характером переходного процесса в неустойчивой АСР.
Вводим исходные данные...
Исследование следящей системы с сельсинным измерительным устройством
Исходя из того что
,
Где U(z) - Z - изображение выходной величины цифрового корректирующего устройства; E(z) - Z - изображение входной величины корректирующего устройства.
Раскрыв скобки...
Определение оптимальных настроек ПИ-регулятора в АСР со звеном второго порядка с опозданием
Литература
1. Методические указания и таблицы для выбора настроек ПИ- и П - регуляторов в одноконтурных системах регулирования тепловых объектов с запаздыванием. /Л.И.Кон. - Одесса: ОПИ, 1975
2. Климовицкий М.Д., Копелович А.П....
Передаточные функции исходной разомкнутой и замкнутой линейной систем
Внешний вид моделей Simulink и графики переходных процессов, полученные при симуляции при наличии нелинейности, представлены в графической части.
Сравнив графики полученные с учётом нелинейности и без, можно сделать вывод...
Проектирование системы автоматической стабилизации тока ваерной лебедки
Передаточная функция замкнутой скорректированной системы регулирования показана на рис.13.
Рис.13 - Переходная характеристика скорректированной системы
Определим основные показатели качества системы:
- время регулирования:
tp=1...
Разработка локальной системы управления волновым насосом для аппарата "Искусственное сердце"
Приведем передаточную функцию желаемой разомкнутой системы , к z-форме. Получим:
Найдем передаточную функцию замкнутой системы:
Построим переходный процесс с помощью программы Matlab, представленный на рисунке 21...
Расчет и моделирование системы автоматического управления длиной дуги плавильного агрегата
Квадратичная интегральная оценка качества J характеризуется как более точная, так как учитывает как положительные отклонения от установившегося значения, так и отрицательные...
Расчет линейной непрерывной двухконтурной САУ по заданным требованиям к качеству ее работы
Передаточная функция скорректированной последовательным корректирующим устройством разомкнутой системы будет равна:
.
Передаточная функция замкнутой системы в соответствии с формулой (1.5) примет вид:
.
С помощью программы Perehod...
Расчет линейной непрерывной двухконтурной САУ по заданным требованиям к качеству ее работы
Передаточная функция скорректированной параллельным корректирующим устройством разомкнутой системы будет равна:
.
Тогда передаточная функция той части схемы, которая охвачена параллельной коррекцией будет равна:
=...
Расчет линейной непрерывной двухконтурной САУ по заданным требованиям к качеству ее работы
...
Расчет линейной непрерывной двухконтурной САУ по заданным требованиям к качеству ее работы
На основании структурной схемы САУ в пространстве состояний (рис. 3.4) запишем матрицы коэффициентов, входных сигналов на интеграторы и выходных сигналов с интеграторов:
, , .
Используя программу Stvarfdbk.exe...
Расчет системы стабилизации в управлении
На основании передаточной функции (5.7) с учетом можно записать уравнение процессов в системе в символической форме:
; (6.1)
где
;
;
;
;
;
;
;
; (6.2)
В соответствии с методом последовательного интегрирования уравнению (6...