Передаточные функции исходной разомкнутой и замкнутой линейной систем

курсовая работа

1.7 Определение параметров передаточной функции корректирующего устройства по параметрам ее ЛАЧХ

По графикам желаемой ЛАЧХ и ЛАЧХ корректирующего устройства мы можем восстановить их передаточные функции, представив их в виде последовательного включения трёх типовых звеньев с различными параметрами, представленных в таблице.

Таблица 1.7.1. - типовые звенья, их ЛАЧХ и передаточные ф-ции.

Название

АЧХ

Передат. ф-ция

Параметры

Интегрирующее

(И)

Размещено на http://www.allbest.ru/

k

Апериодическое

(А)

Размещено на http://www.allbest.ru/

k, T

Форсирующее

(Ф)

Размещено на http://www.allbest.ru/

k, T

Тогда мы получим вот такой состав типовых звеньев для желаемой ЛАЧХ:

И (k=240) > А х3 (k=1; T=0.95) > Ф х3 (k=1; T=0.4) > А х3 (k=1; T=0.01)

Для корректирующего устройства:

A х2 (k=1; T=0.95)> Ф х4 (k=1; T=0.4)> Ф (k=1; T=0.07) > А х3 (k=1; T=0.01)

Запишем передаточные функции как произведение передаточных функций типовых звеньев, входящих в цепь:

Для желаемой ЛАЧХ:

(1.7.1)

Для корректирующего устройства:

(1.7.2)

Исходя из того, что в (1.7.2) степень числителя равно степени знаменателя, можно говорить о физической реализуемости корректирующего устройства.

1.8 Определение передаточных функций различных типов корректирующих устройств

В пункте 1.7. мы нашли передаточную функцию последовательного корректирующего устройства. Опираясь на неё, теперь мы можем найти передаточные функции параллельного и прямого параллельного устройств.

Параллельное корректирующее устройство:

;

где - последовательное корр. устройство

- передаточная функция звена W2 исходной сист.

;

(1.8.1)

Прямое параллельное корректирующее устройство

;

;

;

(1.8.2)

Полученные выражения для параллельного и прямого параллельного корректирующих устройств, вышли громоздкими и объёмными. Поэтому для коррекции исходной системы мы воспользуемся последовательн. устройством.

Делись добром ;)