Передаточные функции исходной разомкнутой и замкнутой линейной систем

курсовая работа

1.1 Определение передаточных функций типовой одноконтурной системы и требуемого коэффициента передачи

В соответствии с заданием САУ представляет собой последовательное включение трёх звеньев.

(1.1.1)

(1.1.2)

(1.1.3)

Выразим значения данных передаточных функций в числовом виде:

(1.1.4)

(1.1.5)

(1.1.6)

Т.к. звенья соединены последовательно друг за другом, то передаточная функция разомкнутого контура будет иметь вид:

(1.1.7)

В разомкнутом состоянии наша система имеет коэффициент усиления:

(1.1.8)

Для удовлетворения заданных требований по точности наша система должна иметь коэффициент усиления:

(1.1.9)

Поэтому нам необходимо включить последовательно с системой предварительный усилитель с коэффициентом усиления:

(1.1.10)

Теперь наша система в разомкнутом виде будет выглядеть так:

(1.1.11)

Используя (1.1.11) найдём передаточную функцию замкнутой типовой одноконтурной системы:

(1.1.12)

Делись добром ;)