logo
Оптимальная система автоматического управления

Задание

Вариант 2

Дана несепарабельная функция двух переменных:

,

где .

Дана начальная точка поиска -, где .

Получим функцию:

.

1) Найти безусловный экстремум функции f(x,y) методами:

- наискорейшего спуска;

- сопряженных направлений.

Точность вычислений:

/xi+1-xi/<0.01

/yi+1-yi/<0.01

/f(xi+1,yi+1)-f(xi,yi)/<0.01

2) Найти условный экстремум функции f(x,y) методом симплексных процедур при наличии следующих ограничений:

3) Выполнить синтез оптимальной по быстродействию системы с помощью принципа максимума Понтрягина (критерий по быстродействию), передаточная функция объекта имеет вид:

, где K=1, Т=1.

- разработать модель для данного типа ОСАУ;

- провести исследование ОСАУ с применением программного продукта

“20 Sim Pro 2.3”;

- снять переходные и импульсные характеристики.