Задание
Вариант 2
Дана несепарабельная функция двух переменных:
,
где .
Дана начальная точка поиска -, где .
Получим функцию:
.
1) Найти безусловный экстремум функции f(x,y) методами:
- наискорейшего спуска;
- сопряженных направлений.
Точность вычислений:
/xi+1-xi/<0.01
/yi+1-yi/<0.01
/f(xi+1,yi+1)-f(xi,yi)/<0.01
2) Найти условный экстремум функции f(x,y) методом симплексных процедур при наличии следующих ограничений:
3) Выполнить синтез оптимальной по быстродействию системы с помощью принципа максимума Понтрягина (критерий по быстродействию), передаточная функция объекта имеет вид:
, где K=1, Т=1.
- разработать модель для данного типа ОСАУ;
- провести исследование ОСАУ с применением программного продукта
“20 Sim Pro 2.3”;
- снять переходные и импульсные характеристики.
- Введение
- Задание
- 1. Анализ методов определения минимального, максимального значения функции без ограничения
- 1.1 Методы прямого поиска
- 1.2 Градиентные методы.
- 1.3 Методы второго порядка
- Метод наискорейшего спуска
- Метод сопряженных направлений
- 2.2 Метод сопряженных направлений
- 3. Анализ методов определения минимального, максимального значения функции при наличии ограничений
- 3.1 Методы возможных направлений
- 3.2 Методы проекции градиента
- 3.3 Методы линеаризации
- 3.4 Методы штрафов
- 4. Нахождение экстремума функции при наличии ограничения
- 4.1 Метод симплексных процедур
- 5. Синтез оптимальной по быстродействию системы с помощью принципа максимума Понтрягина
- Список литературы
- 14.7 Системы автоматического управления (сау)
- Классификация систем автоматического управления
- Классификация систем автоматического управления
- Классификация систем автоматического управления
- 1.4. Классификация оптимальных систем управления.
- 8.5 Автоматические системы оптимального управления
- Системы оптимального управления
- 2.5 Оптимальные автоматические системы управления
- Системы автоматического управления.