Определение оптимальных настроек ПИ-регулятора в АСР со звеном второго порядка с опозданием

курсовая работа

3.13 Выбор настроек ПИ- регулятора по методу Кона

Метод разработан в 60-е года профессором кафедры АТП Л.И. Коном. Он ориентирован на регулирование многоемкостных тепловых процессов, которые имеют запаздывание.

Отдельной особенностью метода является аппроксимация сложного объекта цепью простых инерционных звеньев 1-го порядка. Таким образом, объект управления идентифицируется моделью с передаточной функцией:

Была построена кривая разгона (см. пункт 3.2.) и обработана, в результате чего найдены величины:

с с

Определяем соотношение

Это даёт возможность применить таблицы приведенных настроек Кона. Таким образом, для , , оптимально приведенные настройки и необходимо брать в строке, соответствующей минимальному значению линейного критерия качества ПП, , , , , . Отсюда определим оптимальные настройки ПИ-регулятора по методу Кона:

c.

Делись добром ;)