2.3 Определение уровней управления ТП и архитектуры верхнего уровня АСУ
По функциональному назначению управление технологическим процессом испытаний электропривода лифтов разделяется на три уровня:
1. Верхний уровень - автоматизированное рабочее место оператора на базе промышленного компьютера (ПК). На этом уровне происходит визуализация переменных состояния технологического процесса, выбор алгоритма управления.
2. Средний уровень - реализация обработки информации от измерительной системы нижнего уровня и формирование управляющего сигнала для исполнительного привода (в том числе исполнительных элементов автоматики) согласно выбранному алгоритму управления. Для реализации перечисленных функций был выбран Модуль TE- TMS320F28335 на базе микроконтроллера Delfino от Texas Instruments.
Модуль включает микроконтроллер TMS320F28335, мост USB-UART, интерфейсы RS-485 и CAN, внешнюю SPI флэш-память, отладочный разъем JTAG. Отличительными особенностями микроконтроллера TMS320F28335 являются: ядро C28x+FPU с тактовой частотой 150 МГц и сопроцессором арифметики с плавающей точкой, 512 Кбайт флэш-памяти программ, 68 Кбайт RAM-памяти, 12-разрядный АЦП (16 каналов), 3х UART, SPI, I2C, 2х CAN, блок ШИМ.
Многофункциональная плата ввода-вывода фирмы Fastwel PC104 используется для сбора и обработки информации с первичных датчиков и дальнейшей передачи информации в микроконтроллер.
3. Нижний уровень - исполнительный электропривод, который входит в технологическое оборудование. На этом уровне происходит обработка управляющего сигнала и формирование заданных переменных технологического процесса. Уровень включает в себя преобразователь частоты фирмы «Danfoss», Дания серии VLT 3060 на базе автономного инвертора напряжения с промежуточным звеном постоянного тока; датчики измерения частоты вращения и положения вала испытуемого и нагрузочного двигателя, датчики - инкрементные датчики положения (энкодеры); датчики тока; тензометрический датчик момента; нагрузочный двигатель АИМ А-100LA.
На верхнем уровне система управления вырабатывает технологическое задание на движение рабочих органов отдельной технической установки или целой технологической системы.
Средний уровень обеспечивает программное движение исполнительных приводов, движение по заданной траектории в пространстве управляемых переменных.
На нижнем уровне определяется технологическое оборудование, непосредственно участвующее в технологическом процессе, пространство управляемых и регулируемых переменных технологического оборудования.
- 1 Описание технологического процесса, как объекта управления
- 1.1 Описание технологического процесса и технологического оборудования
- 1.2 Технологические схемы процесса и оборудования
- 1.3 Классификация и перечень технологических переменных, анализ видов связи между технологическими переменными
- 1.4 Классификация и перечень измеряемых переменных состояния, определение требуемой точности управления технологическим процессом. Определение условий работы измерительных устройств
- 1.5 Классификация и перечень управляющих воздействий, определение требуемой точности управления ТП
- 1.6 Определение основных требований к ведению технологического процесса, формирование критерия качества и цели управления
- 2. Разработка и выбор элементов АСУ ТП
- 2.1 Разработка общих алгоритмов функционирования АСУ ТП. Блок - схемы алгоритма и их описание
- 2.2 Функциональная структура системы управления ТП. Описание функциональных блоков системы
- 2.3 Определение уровней управления ТП и архитектуры верхнего уровня АСУ
- 2.4 Блок схемы аппаратных средств уровней системы. Выбор аппаратных средств на всех уровнях управления. Вариант принципиальной схемы соединения между аппаратными блоками системы
- 2.5 Выбор общего и специального программного обеспечения на всех уровнях АСУ ТП
- 2.6 Принципы обмена информацией между уровнями системы. Выбор интерфейсных устройств и протоколов обмена
- 3. Математическое моделирование системы управления технологическим процессом
- 3.1 Выбор среды моделирования и разработка математической модели технологического процесса и технологического оборудования с исполнительными электроприводами
- 3.2 Структурный и параметрический синтез регуляторов системы управления технологическим процессом
- Системы управления электроприводами лифтов
- Системы управления электроприводами лифтов.
- Системы управления электроприводами лифтов.
- Требования к электроприводам, основные системы электроприводов лифтов
- 26.5.4. Типовые схемы электроприводов лифтов
- 26.5.1. Требования, предъявляемые к электроприводу лифтов
- Электропривод скоростных и высокоскоростных лифтов
- 4.4. Системы электроприводов лифта
- 4.3. Требования к электроприводу лифта
- 5.5.2 Электропривод лифта