7.7 Выемщик

Ящики с грязной посудой заходят по транспортерной ленте в распаковочную область машины и затем точно позиционируются в положении распаковки с помощью стопоров. Процесс разгрузки начнется когда:

1) имеется в наличии необходимое количество ящиков (нет лишних) - контролируется соответствующим фотодатчиком,

2) нет затора на выходе и недостатка на входе ящиков - контролируется соответствующими фотодатчиками на транспортере,

3) нет затора бутылок в области стола бутылок на отводящем транспортере - контролируется соответствующим фотодатчиком.