Автоматическая система управления питания котельных агрегатов

курсовая работа

3.1 Идентификация передаточной функции объекта

Данные для расчёта даны в методическом указании для выполнения курсовой работы.

По данным экспериментальной кривой разгона технологического объекта управления строим кривую:

Данные экспериментальной кривой ТОУ.

Р, кПа

80,0

80,1

80,1

80,2

80,3

80,8

81,1

81,5

83,0

84,0

87,9

90,0

t, с

0

20

40

60

100

160

200

250

400

500

1000

3000

По данным экспериментальной кривой разгона технологического объекта управления строим кривую разгона:

t, c

Р, кПа

0

80

20

80,1

40

80,1

60

80,2

100

80,3

160

80,8

200

81,1

250

81,5

400

83

500

84

1000

87,9

3000

90

t+tзапазд, c

Р, кПа

125

80

145

80,3477904

165

80,68348499

185

81,00750444

225

81,62212801

285

82,46620234

325

82,9811261

375

83,57557446

525

85,07354092

625

85,87267565

1125

88,29651937

3125

89,95056761

С помощью касательной к экспериментальной кривой в точке перегиба определяем Тоб и ф: Тоб=600 с, Фо = 125 с

По формуле:

строим эквивалентную кривую с запаздыванием на 180 сек.

Рис.3 Кривая разгона объекта

Найдем среднеквадратическое отклонение экспериментальных данных от теоретической кривой:

,

где Р1(ti)-экспериментальное значение давления в момент времени ti, Р2(ti)-расчетное значение давления в момент времени ti, n - число расчетных точек.

теор

экспер.

Ti

80,00

80,20

125

81,00

80,90

185

81,62

81,00

225

82,47

82,00

285

82,98

82,15

325

83,58

82,40

375

84,80

84,00

500

88,11

88,00

1000

89,80

90,00

3000

= 0,41

Исходя из этого, в дальнейших расчетах будем использовать эквивалентный объект, описываемый с точностью 41% дифференциальным уравнением 1-го порядка с самовыравниванием и запаздыванием со следующей передаточной функцией:

Найдем величину коэффициента усиления объекта:

, Ко=0,5

Передаточная функция объекта имеет вид:

Делись добром ;)