Колодцевый кран

курсовая работа

2.2 Механизма вращения клещей

Рисунок 2.6 - Кинематическая схема вращения клещей.

Статический момент сопротивления вращению колонны складывается из момента трения: в подшипниках колонны, в подпятнике колонны и подпятнике тяги:

где нагрузка на подшипники колонны; диаметры подшипников колонны; вес колонны; вес тяги; вес слитка; средние радиусы верхнего и нижнего упорных подшипников;

коэффициенты трения.

Нагрузка на подшипнике:

Причем в зависимости от того, чем вызвана эксцентричность нагрузки:

Здесь или

На нижний подшипник колонны действует еще окружное усилие на зубчатом венце механизма вращения:

где номинальный момент двигателя;

передаточное отношение механизма вращения ;

радиус зубчатого венца.

Таким образом, нагрузка на верхний подшипник колонны:

нагрузка на нижний подшипник:

Динамический момент при разгоне или торможении колонны:

где момент инерции колонны,

угловая скорость колонны, ;

время разгона или торможения при вращение колонны,

смещение центра тяжести слитка от оси вращения,

Мощность механизма вращения клещей:

где момент сопротивления поворота,

общий КПД механизма

, где КПД червячного редуктора, КПД зубчатых передач.

Выбираем электродвигатель типа МТВ512 - 8

Некоторые технические характеристики двигателя:

Мощность на валу 25 кВт

Частота вращения вала 750 об/мин

Вес 560кг

КПД 0,91

Расчет червячного вала

Материал Сталь 40X

- осевое усилие на червяке;

расчётное усилие передачи;

окружное усилие на червяке;

Рисунок 2.7 - Расчетная схема вала

ZOY:

ХOY:

Плоскость действия усилия от муфты:

Опасное сечение под червяком

Материал червяка - сталь 40Х

- предел выносливости

коэффициент запаса прочности в опасных сечениях

Для шлицевых участков валов.

-эффективный коэффициент концентрации нормальных напряжений;

эффективный коэффициент. концентрации касательных напряжений;

масштабный фактор для нормальных напряжений;

масштабный фактор для касательных напряжений;

коэффициент, учитывающий влияние шероховатости поверхности;

Делись добром ;)