Колодцевый кран

курсовая работа

2.1 Механизм подъёма груза

Рисунок 2.1 - Кинематическая схема механизма подъема.

Определяем кратность полиспаста:

,

где z - количество ветвей на которых висит груз, z=8;

zб - количество ветвей наматываемых на барабан, zб=4.

Получаем:

.

Определяем скорость движения каната:

,

где vгр - заданная скорость подъема груза, м/мин, vгр=23 м/мин.

Получаем:

vк=23•2=46 м/мин.

Расчет механизма подъема

Основная нагрузка механизма подъема колодцевого крана складывается из веса: слитка , колонны и канатов

Максимальное статическое усилие в канате:

- число ветвей каната, навиваемых на барабан;

- кратность полиспаста;

- КПД направляющих блоков ( - число направляющих блоков; - КПД одного блока).

Разрывное усилие каната в целом:

где - коэффициент запаса прочности каната (группа режима работы 8К по ГОСТ 25835)

По условию выбираем канат двойной свивки типа ЛК-Р конструкции 6Ч19(1+6+6/6)+1ос маркировочной группы 1764 по ГОСТ 2688-80 .

Расчет и выбор электродвигателя.

Статическая мощность при подъеме номинального груза определяется по формуле:

где - КПД механизма подъема, ;

- скорость подъема груза, , .

Подставляя, все значения в формулу получаем:

Потребная мощность электродвигателя:

где коэффициент приведения, .

Получаем:

Выбираем электродвигатель типа МТВ713 - 10.

Некоторые технические характеристики двигателя:

Мощность на валу 160 кВт

Частота вращения вала 600 об/мин

Вес 1900кг

КПД 0,91

Диаметр вала 55 мм

Габаритный чертеж двигателя представлен на рисунке 2.2.

Рисунок 2.2 - Габаритный чертеж двигателя

Расчет и выбор редуктора.

Определим диаметр барабана:

где коэффициент выбора диаметра барабана, ;

диаметр каната, , .

Получаем:

Определим частоту вращения барабана:

Передаточное отношение редуктора:

Подставляя все значения в формулу, получаем:

Мощность редуктора:

где коэффициент запаса,

Получаем:

Максимальный крутящий момент на барабане (тихоходном валу редуктора):

Подставляя все значения в формулу, получаем:

Выбираем редуктор 1Ц2-750. Габаритный чертеж представлен на рисунке 2.3.

Рисунок 2.3 - Габаритный чертеж редуктора

Расчет и выбор муфты.

Расчетный крутящий момент на муфте:

,

где коэффициент запаса,

КПД механизма подъема,

Получаем:

Выбираем муфту упругую втулочно-пальцевую 800-50-¦ по ГОСТ 12081-72 с тормозным шкивом .

Номинальный крутящий момент муфты . Габаритный чертеж муфты представлен на рисунке 2.4.

Расчет и выбор тормоза.

Расчетный тормозной момент:

,

Рисунок 2.4 - Габаритный чертеж муфты

где коэффициент запаса торможения, .

Подставляя все значения в формулу, получаем:

Выбираем тормоз ТКП-300.

Габаритный чертеж тормоза представлен на рисунке 2.5.

При эксцентриситетах слитка и относительно вертикальной оси колонны на ее направляющих действуют силы трения:

где - коэффициент сопротивления движению колонны по направляющим;

Рисунок 2.5 - габаритный чертеж тормоза

Равнодействующая веса колонны может иметь эксцентриситеты и относительно ее оси. Тогда на направляющие будут действовать силы трения:

Реактивный момент, возникающий на колонне при одновременном ее вращении и подъеме, необходимый для расчета сил сопротивления в направляющих колонны определяется:

,

где передаточное отношение и КПД зубчатой передачи.

момент на оси двигателя,

где мощность двигателя,

КПД двигателя, ,

частота вращения вала.

Силы трения на направляющих колонны:

где

Суммарное натяжение канатов подъема и управления клещами при совместной работе механизмов подъема и вращения:

Делись добром ;)