Заключение

В результате выполнения курсового проекта была исследована следящая система автоматического регулирования с сельсинным измерительным устройством. Выведены передаточные функции всех элементов входящих в систему. Полученная передаточная функция замкнутой системы до коррекции являлась неустойчивой. Методом ЛАЧХ синтезирован непрерывный корректирующий элемент первого порядка с отставанием по фазе. Скорректированная система обладает достаточным запасом устойчивости по фазе и амплитуде и обеспечивает заданные показатели качества.

Также в ходе выполнения курсового проекта был осуществлён переход от аналогового корректирующего элемента к дискретному. При этом подробно рассмотрены следующие методы дискретизации: трапеций, отображения нулей и полюсов, фиктивного квантователя и фиксатора. Для численного расчёта регулятора выбран метод фиктивных квантователя и фиксатора (фиксатор нулевого порядка), т.к. при дискретизации этим методом наблюдались наилучшие показатели качества. Выведена дискретная передаточная функция замкнутой системы. Полученная замкнутая система с дискретным устройством управления является устойчивой и удовлетворяет заданным показателям качества.

Список литературы

1. Подлесный Н.И., Рубанов В.Г. Элементы систем автоматического управления и контроля. - К.: Выща шк., 1991. - 461 с.

2. Подлипенский В.С., Петренко В. Н. Электромагнитные и электромашинные устройства автоматики /. - К.: Вища школа, Головное изд-во, 1987. - 592с.

3. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. - Изд. 4-е, перераб. И доп. - СПб, Изд-во «Профессия», 2004. - 752 с.

4. Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления. М.: Машиностроение, 1986. - 401 с