Похожие главы из других работ:
Автоматизация процесса измельчения зерна
Данный критерий основан на анализе коэффициентов характеристического уравнения замкнутой САР
(14)
Согласно критерию Гурвица САР будет устойчива...
Автоматизация технологического процесса сушки мясопродуктов с применением современных приборов и средств контроля
Если характеристическое уравнение САУ имеет вид
то система автоматического управления будет устойчива, если а0>0 будут положительны все главные диагональные миноры определителя Гурвица до n-1 порядка...
Автоматическая система управления процессом производства восстановленного молока
Если характеристическое уравнение САУ имеет вид , то САУ будет устойчива, если С0 ? 0, будут положительны все главные диагональные миноры определителя Гурвица до n-1 порядка...
Анализ систем автоматического регулирования давления пара в барабане котла
Устойчивость - это свойство системы возвращаться в исходный или близкий к нему установившийся режим после снятия воздействия, вызвавшего выход из установившегося режима.
Определим устойчивость САР температуры воздуха в теплице...
Анализ системы автоматического регулирования разрежения в топке
Передаточная функция линейной системы автоматического регулирования в общем случае имеет вид:
;
где mn, Q (p) =0 - характеристическое уравнение системы.
;
Составим определитель Гурвица.
Д4 = 0,342 1,742 0 0
0,0372 1,16 3 0
0 0,342 1,742 0
0 0,0372 1...
Анализ системы автоматического регулирования температуры приточного воздуха в картофелехранилище
Определим устойчивость САР температуры в теплице. Для этого воспользуемся любой из полученных в предыдущем пункте передаточных функций, из которых следует...
Вакуумное напыление
В группу реактивных методов нанесения покрытий входят методы получения покрытий из химических соединений, синтез которых осуществляется непосредственно в процессе осаждения. Реактивные методы нанесения покрытий характеризуются тем...
Кинематический и силовой анализ рычажного механизма
Положение 3
План скоростей.
(рад/с);
(м/с);
(м/(с·мм));
(м/с); _|_CD _|_CB
(м/с);
(рад/с);
(рад/с);
План ускорений.
(м/с2); ;
(м/(с2·мм));
(м/c2); _|_CD _|_CB
(мм);
(м/c2);
(мм);
(м/с2);
(м/с2);
(рад/с2);
(рад/с2)...
Расчет основных элементов системы управления
Для определения воспользуемся выражением передаточной функции всей системы:
Т.к. 76.4>0 то исследуемая система является устойчивой...
Расчет системы стабилизации в управлении
Запишем характеристическое уравнение системы в замкнутом состоянии, приравняв знаменатель передаточной функции к нулю:
; (4.1)
, (4.2)
где
;
;
;
.
Из коэффициентов характеристического уравнения (4...
Система автоматического регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока
Для того чтобы динамическая система была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы все определители Гурвица, и главный и другие имели одинаковы знаки, как у первого коэффициента а0.
Составим определитель Гурвица по следующему алгоритму:
1...
Система автоматического регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока
Под критическим (граничным) коэффициентом ККР системы автоматического регулирование понимается то значение коэффициента разомкнутой системы КРС, когда САР в замкнутом состоянии является нейтральной...
Системы обнаружения утечек в нефте- и нефтепродуктопроводах
О компании. ООО «Энергоавтоматика» создана в марте 1992 года группой специалистов в области управления и технической диагностики ракетных двигателей...
Технология производства двусторонних печатных плат
Тентинг-метод применяют при изготовлении ДПП, двусторонних слоев с металлизированными переходами и МПП...
Электрическая схема математической модели системы автоматического управления
Система устойчива, если после окончания переходного процесса, система вернется в исходное или другое устойчивое состояние.
Система не устойчива, если в ней возникают колебания с возрастающей амплитудой...