Исследование следящей системы с сельсинным измерительным устройством

курсовая работа

5.1 Метод Гурвица

Для применения критерия Гурвица для оценки устойчивости исходной системы необходимо располагать характеристическим уравнением замкнутой САУ, которое представляет собой приравненный к нулю знаменатель передаточной функции замкнутой системы.

Критерий Гурвица основан на оценке коэффициентов характеристического полинома замкнутой системы и составлении из них определителя Гурвица.

Таким образом, имеем характеристическое уравнение вида:

.

Составим определитель Гурвица. Необходимое условие устойчивости: все коэффициенты характеристического уравнения положительны. Достаточное условие устойчивости: определитель Гурвица и все угловые миноры должны быть положительны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Рассчитав определитель Гурвица, определяем, что он отрицателен.

Из этого можно сделать вывод о том, что система неустойчива.

Делись добром ;)