Исследование следящей системы с сельсинным измерительным устройством

курсовая работа

1. Постановка задачи

Исследовать следующую систему с сельсинным измерительным устройством (рис.1) , ); в состав САУ входят сельсинное измерительное устройство СД и СТ (трансформаторный режим включения), фазовый детектор ФД, электромашинный усилитель мощности с поперечным полем ЭМУ, двигатель постоянного тока с независимым возбуждением ДПТ, редуктор РЕД и рабочая машина РМ.

Численные значения параметров элементов, образующих САУ, приведены в таблице. 1

Табл.1. Численные значения заданных параметров

Параметры

Значения

35; 1.0

Тм, с

16.6*

Tэ,с

11.1*

Тк, с

6.66*10-3

Кред

1/300

Кд, ред/Вс

2.5

Кфд

80

Кэму

12

К?, В/рад

50

Делись добром ;)