Исследование системы автоматического управления

курсовая работа

6 Определение показателей качества замкнутой скорректированной САУ

Переходная характеристика рис 12. показывает, что наша система устойчива, что даёт повод для оценки показателей качества регулирования принято оценивать следующими основными показателями: величиной перерегулирования, быстродействием, или временем регулирования, и числом колебаний регулируемой величины за время переходного процесса.

Перерегулированием называется отношение разности между максимальным и установившимся отклонением регулируемой величины к ее установившемуся отклонению.

Перерегулирование определяется выражением:

где - максимальное отклонение регулируемой величины;

- установившееся отклонение регулируемой величины.

Допустимое перерегулирование определяется конкретными условиями работы и назначением САУ. Для систем, работающих при задающих воздействиях, обычно допускают =18-25%. Для САУ работающих при возмущающих воздействиях, значения могут достигать гораздо больших значений.

Быстродействие, или время регулирования, tp представляет время, в течение которого отклонение регулируемой величины от y превышает некоторое допустимое значение:

где - текущее отклонение регулируемой величины. В большинстве случаев принимают .

Число колебаний регулируемой величины N за время переходного процесса tp должно быть ограничено. Обычно его принимают не более трех.

Теперь по рис 12., определяем показатели качества скорректированной САУ:

Время регулирования - 0,18 секунды

Перерегулирование составляет - 16,7%

Число колебаний - 2

Полученные показатели показывают, что система устойчива.

Выводы: В курсовой работе была исследована следящая система с сельсинным измерительным устройством, разработаны функциональная и структурная схемы САУ, составлены передаточные функции элементов. В результате исследования устойчивости САУ оказалась неустойчивой, но после синтеза и применения последовательного корректирующего устройства система стала устойчивой, при этом качественные показатели переходного процесса соответствуют заданию.

Делись добром ;)