Похожие главы из других работ:
Исследование следящей системы с сельсинным измерительным устройством
Исходное корректирующее устройство представим в следующем виде:
Т.О.
Все полюса непрерывной передаточной функции преобразуются в полюса дискретной передаточной функции в точках...
Исследование следящей системы с сельсинным измерительным устройством
Рассмотрим метод введения фиктивных фиксаторов и квантователей. Применим фиксатор нулевого порядка, тогда передаточная функция корректирующего устройства будет выглядеть следующим образом:
Таким образом, получаем:
Учитывая...
Передаточные функции исходной разомкнутой и замкнутой линейной систем
Определить ЛАЧХ корректирующего устройства можно простым вычитанием ЛАЧХ исходной системы из ЛАЧХ желаемой.
Т.к. ЛАЧХ представляют собой отрезки прямых...
Проектирование системы автоматической стабилизации тока ваерной лебедки
Корректирующие звенья удобно реализовать на операционных усилителях, так как они обеспечивают согласование между входными и выходными сопротивлениями соседних звеньев. Для этой цели можно выбрать микросхему NE5532...
Разработка локальной системы управления волновым насосом для аппарата "Искусственное сердце"
Передаточная функция необходимого КУ была найдена на предыдущем этапе, теперь требуется определить структурную схему КУ, его элементную базу и параметры необходимых элементов...
Разработка локальной системы управления волновым насосом для аппарата "Искусственное сердце"
Были рассмотрены два вида корректирующих устройств: программное и аппаратное. Отличительной особенность аппаратных КУ является их высокое быстродействие...
Расчет линейной непрерывной двухконтурной САУ по заданным требованиям к качеству ее работы
...
Расчет линейной непрерывной двухконтурной САУ по заданным требованиям к качеству ее работы
Передаточную функцию последовательного корректирующего устройства найдем графическим методом, исходя из формулы:
. (2.8)
Для этого построим ЛАЧХ исходной системы, а затем графически вычтем из желаемой ЛАЧХ исходную...
Расчет линейной непрерывной двухконтурной САУ по заданным требованиям к качеству ее работы
Используя перечень звеньев, приведенный в источнике [1], произведем реализацию последовательного корректирующего контура с помощью последовательного соединения двух звеньев, электрические схемы которых приведены на рис. 2.4.
Рисунок 2...
Расчет системы автоматического управления
Для построения асимптотической ЛАХ последовательного корректированного устройства необходимо из второй кривой вычесть первую, т.е. использовать формулу:
LК = LЖ - LH.
График асимптотической ЛАХ
асимптотическая ЛАХ разомкнутой САУ...
Синтез последовательного корректирующего устройства
1.1 Задание на курсовую работу по дисциплине «Теория автоматического управления»
1...
Система автоматического управления дозатором стиральной машины
Параллельные корректирующие устройства получили широкое распространение в САУ, за счет того, что они позволяют корректировать точность работы системы. И за счет того, что:
Во-первых, обратную связь, как правило, легче реализовать из-за того...
Система автоматического управления мышеловкой
Коррекция динамических свойств САР осуществляется для выполнения требований по точности, устойчивости и качеству переходных процессов...
Система автоматического управления положением объекта
Из рисунка А.1 видно, что передаточная функция корректирующего устройства:
,
где Тк1=0,042 с, Т2=0,035 с.
На частотах щ<щ3 LОС(щ) представляет собой прямую с наклоном +20дБ/дек, имеющую локальный наклон +40дБ/дек в интервале щк1<щ<щк2...
Электрическая схема математической модели системы автоматического управления
Исходные данные: Передаточная функция корректирующего устройства.
Если качество регулирования для заданных параметров не удовлетворяют поставленным техническим требованиям...