Исследование системы автоматического управления

курсовая работа

4 Выбор последовательного корректирующего устройства

Для обеспечения устойчивости системы выберем корректирующее звено.

Подобрав корректирующее звено, которое при включении последовательно (это обуславливается заданием) с данной САУ превратило бы её в устойчивую САУ. Но для того, чтобы узнать какое звено включить в цепь, построим ЛАЧХ корректирующего устройства.

Запишем функции ЖЛАЧ и ЛАЧХ:

Теперь из ЖЛАЧХ геометрически вычитается ЛАЧХ некорректированной системы; полученная характеристика представляет собой ЛАЧХ корректирующего устройства;

Полученная ЛАЧХ имеет вид:

Рис 8: ЛАЧХ корректирующего звена.

На рисунке 9 изображены ЛАЧХ и ЛФЧХ нескорректированной системы, желаемая ЛАЧХ и ЛАЧХ корректирующего звена.

Делись добром ;)