Исследование работы системы автоматического регулирования для печи с выкатным подом

курсовая работа

3.4 Расчет частотных характеристик системы

Целью этой части работы является ознакомление с порядком построения частотных характеристик объекта, регулятора и системы регулирования, а также анализ устойчивости синтезированной АСР с помощью критерия Найквиста-Михайлова.

Для ПИД-регулятора представлены полученные данные на рисунке 28.

Таблица 10 - Амплитудно-фазовые характеристики

Частота рад/с

Амплитудно-фазовые характеристки

объекта

регулятора

разомкнутая

А (об)

Ф (об)

А (р)

Ф (р)

А

Ф

0

2,83

0

max

-90

max

-90

0,006

1,97

-67

1,7589

-50

3,46

-118

0,011

1,32

-101

1,2364

-25

1,63

-126

0,018

0,92

-131

1,1213

-4

1,03

-134

0,025

0,67

-160

1,1501

13

0,77

-146

0,032

0,52

-189

1,2524

27

0,65

-162

0,041

0,41

-220

1,4024

37

0,58

-182

0,05

0,34

-252

1,5878

45

0,54

-206

0,059

0,29

-285

1,0014

52

0,51

-234

0,07

0,24

-321

2,0385

57

0,5

-264

0,08

0,21

-357

2,296

61

0,49

-297

0,092

0,19

-396

2,5715

64

0,48

-332

0,103

0,16

-436

2,8633

67

0,47

-369

0,115

0,15

-477

3,17

69

0,47

-408

0,128

0,13

-520

3,4906

71

0,46

-449

0,141

0,12

-564

3,8242

73

0,46

-491

По данным таблицы на рисунке 28 было построено 3 графика: для объекта, регулятора и для разомкнутой системы для ПИД-регулятора. По графику амплитудно-фазовой частотной характеристики разомкнутой системы регулирования были определены запас устойчивости системы по модулю ?Н и по фазе ?: ?Н=0,4, ?=44 градуса. Эти параметры входят пределы (?Н = 0,2…0,8 и ? = 30…70 градусов), следовательно система является устойчивой.

Делись добром ;)