Автоматизация стенда для испытаний гидроаккумулятора (ГА) на ресурс

дипломная работа

1.1 Краткая характеристика объекта управления

Технологическим объектом управления (ТОУ) является испытательный стенд, предназначенный для испытаний гидроаккумулятора на ресурс срабатываний. Процесс ведется под воздействием высокого давления при температуре не более 90 ?С.

Предприятия машиностроения включают в себя множество разнообразных аппаратов, установок, участков и производств. Сточки зрения автоматизации и управления важно разделить их по типу и характеру технологического процесса, проводимого в аппаратах, по сложности ТОУ, а также по характеру параметров, участвующих в управлении.

Таким образом, чтобы дать наиболее полную характеристику обьекта проектирования необходимо проанализировать технологический процесс по следующим признакам:

- по типу технологического процесса технологический объект управления относится к физическому, в нем происходит испытание прочности диафрагмы ГА при помощи давления.

- по характеру технологического процесса объект управления относится к ТОУ с прерывным характером производства - перед испытанием каждого последующего ГА стенд полностью отключается.

- по сложности, по информационной ёмкости ТОУ, как объект автоматизации, характеризуется малой информационной ёмкостью.

- по характеру параметров управления ТОУ относится к ТОУ с распределенными параметрами - это ТОУ, регулируемые параметры которого неодинаковы в различных точках объекта в данный момент времени.

Способность объекта приходить после возмущения в новое установившееся состояние без вмешательства управляющего устройства, называется самовыравниванием объекта, такие объекты называются объектами с самовыравниванием или статическими.

Самовыравнивание является следствием наличия отрицательной внутренней обратной связи в устойчивом объекте.

Данный технологический объект относится к объекту, не обладающему самовыравниванием, то есть после внесенного возмущения объект сам не способен приходить в установившееся состояние без вмешательства, управляющего устройства.

Во многих ТОУ выходная величина изменяется не сразу после изменения входного сигнала, а по истечении времени - это называется запаздыванием. Существует два фактора влияющие на выходную величину:

- геометрические размеры самого объекта, т.е. если изменение выходной величины связанно с преодолением какого-то расстояния, то время, затраченное на преодоление, носит название транспортного запаздывания.

- запаздывание, связанное с происхождением входного потока через гидравлические сопротивления носит название ёмкостного запаздывания.

В данном случае ТОУ включает в себя два этих запаздывания, при прохождении входного сигнала расстояния и гидравлического сопротивления на это тратится некоторое время и поэтому выходной сигнал имеет запаздывание.

Делись добром ;)