logo
Исследование методов синтеза регуляторов

1. Описание объекта управления

Система регулирования уровня пароводяной смеси в котле

Система регулирования уровня предназначена для стабилизации уровня раздела пароводяной смеси в котле на уровне 1,2 м.

Работа системы (см. рис.). При изменении нагрузки котла изменяется и уровень воды в его барабане. Это изменение воспринимается уровнемером, импульс с которого воздействует на регулятор питания, который воздействуя на исполнительный орган изменяет подачу воды в котел, компенсируя первоначальное изменение уровня. вспомогательный контур регулирования по расходу пара компенсирует возмущения вызванные изменением расхода пара и реализует принцип регулирования по возмущению. Второй внутренний контур регулирования подачи воды образует каскадную схему регулирования подачи с введением дополнительного регулятора расхода воды.

Входной (регулирующей) величиной объекта системы регулирования уровня, является положение задвижки, измеряемое датчиком положения. Выходной (регулируемой) величиной - уровень воды в котле, измеряемый датчиком уровня.

Рисунок 1 - Структурная схема объекта управления