1. Описание объекта управления
Система регулирования уровня пароводяной смеси в котле
Система регулирования уровня предназначена для стабилизации уровня раздела пароводяной смеси в котле на уровне 1,2 м.
Работа системы (см. рис.). При изменении нагрузки котла изменяется и уровень воды в его барабане. Это изменение воспринимается уровнемером, импульс с которого воздействует на регулятор питания, который воздействуя на исполнительный орган изменяет подачу воды в котел, компенсируя первоначальное изменение уровня. вспомогательный контур регулирования по расходу пара компенсирует возмущения вызванные изменением расхода пара и реализует принцип регулирования по возмущению. Второй внутренний контур регулирования подачи воды образует каскадную схему регулирования подачи с введением дополнительного регулятора расхода воды.
Входной (регулирующей) величиной объекта системы регулирования уровня, является положение задвижки, измеряемое датчиком положения. Выходной (регулируемой) величиной - уровень воды в котле, измеряемый датчиком уровня.
Рисунок 1 - Структурная схема объекта управления
- 47. Основные задачи синтеза регуляторов
- 3 Синтез регулятора скорости
- 6.5.6. Процедура синтеза регулятора модальным методом
- 3.2.3. Синтез структуры регулятора
- 7.2. Синтез регуляторов
- Синтез регулятора «в малом»
- 12. Синтез регуляторов. Задачи синтеза
- 4. Синтез дискретного регулятора
- Синтез регулятора
- 10.7.3. Синтез регулятора методом пространства состояния