Исследование кривошипно-ползунного механизма

курсовая работа

1.3 Анализ динамики установившегося движения

Задача:

1) Сформировать динамическую модель рабочей машины

2) Определить избыточный момент

3) Определить приведенный момент инерции

4) Рассчитать коэффициент неравномерности хода машины без маховика

5) Произвести расчет маховика

6) Определить истенные значения скоростей и ускорений

Допущения:

1) Пренебрегаем трением в кинематических парах и вредными сопротивлениями среды.

2) Момент, развиваемый двигателем, считаем постоянным на всем периоде установившегося движения.

3) Полезное сопротивление зависит лишь от положения механизма.

Основные положения динамики, необходимые для решения задачи.

Законы Ньютона

2-й: произведение массы тела на его ускорение равно действующей силе, а направление ускорения совпадает с направлением силы.

3-й: действию всегда соответствует равное и противоположно направленное противодействие; или действия тел друг на друга равны по величине и направлены в противоположные стороны.

1.3.1 Формирование динамической модели механизма

Метод приведения сил и мер инертности.

Рис.7

У динамической модели два главных параметра: избыточный момент и приведенная мера инертности.

Уравнение движения твердого тела в энергетической форме:

(17)

Дифференциальное уравнение движения твердого тела:

(18)

В уравнениях (12) и (13) через А обозначена работа, Т - момент силы,

J - момент инерции, ц, щ, е - угловые параметры движения: угол поворота, угловая скорость, угловое ускорение. Кроме сил полезного и вредного сопротивления есть еще одна группа сил, которая, несмотря на приносимую ими пользу должна быть отнесена к силам вредного сопротивления из-за потребляемой ими энергии двигателя.

Силы инерции. Учитываются в правой части уравнения движения. Поэтому в число анализируемых сил не включается

Делись добром ;)