Автоматизация системы регулирования температуры горячего дутья на доменную печь

курсовая работа

5. АНАЛИЗ КАЧЕСТВА ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ АСР

Существует два типа показателей качества: прямые и косвенные. К прямым показателям качества относятся: время регулирования, величина перерегулирования и статическая ошибка. К косвенным показателям качества относятся показатель колебательности и запас устойчивости.

Оценим качество функционирования АСР по прямым показателям качества. Для этого строим переходные процессы по заданию (рисунок 5.1) и возмущению (рисунок 5.2)

Рисунок 5.1- Переходный процесс по заданию

Определим прямые показатели качества работы АСР:

1) время регулирования tр =333 c;

2) коэффициент перерегулирования

3) статическая ошибка

Рисунок 5.2 - Переходный процесс по возмущению

Определим прямые показатели качества работы АСР:

1) время регулирования ty =215 c;

2) максимальное динамическое отклонение

3) статическая ошибка

Оценим качество функционирования АСР по косвенным показателям качества.

Запас устойчивости можно определить по удалению комплексно-частотной характеристики разомкнутой системы от точки (-1,j0). Для этой цели вводятся понятия запаса устойчивости по амплитуде (модулю) и по фазе.

Строим КЧХ разомкнутой системы, учитывая, что

Согласно критерию Найквеста, так как КЧХ разомкнутой системы не охватывает точку с координатами (-1,j0), то система будет устойчива и при замыкании ее отрицательной обратной связью.

автоматический доменный печь регулятор

Рисунок 5.3 - КЧХ разомкнутой системы

Определим по рисунку 5.3 запас устойчивости по модулю и по фазе:

Н = 0.83;

.

Показатель колебательности был задан М = 1.3, который оказался равным максимальному значению амплитудно-частотной характеристики замкнутой системы.

ВЫВОДЫ

В данном курсовом проекте была проведена автоматизация автоматической системы регулирования температуры горячего дутья на доменную печь.

По временной характеристике объекта регулирования температуры горячего дутья на доменную печь (рисунок 2.1) определили его математическое описание. Передаточная функция математической модели объекта управления имеет вид:

Определили оптимальные параметры настройки ПИ-регулятора: Кр = 2.15 и Ти = 93.25 с, передаточная функция которого имеет вид:

.

Оценили качество функционирования автоматической системы регулирования по прямым и косвенным показателям качества, из чего сделали вывод что система устойчива, хорошо обрабатывает возмущающие воздействия.

ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОК

1 Каганов В.Ю., Блинов О.М., Беленький А.М. “Автоматизация управления металлургическими процессами”, - М., “Металлургия”, 1974г.

2 Сосненко М.Н. “Мартеновское производство стали”, - М., “Металлургия”, 1969г.

3 Ротач В.Я. “Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования”, - М., “Энергия”, 1973г.

Делись добром ;)