2.9 Оценка показателей качества переходного процесса

I вариант

Тип процесса - колебательный сходящийся.

Показатели качества переходного процесса:

1) Динамическая ошибка - максимальное отклонение регулируемого параметра:

y_дин1 = y_max - U

y_дин1 = 0,438 - 0 = 0,438

2) ПИ-регулятор является устойчивым и осуществляет регулирование без статической ошибки.

3) Время регулирования оценивается временем, за которое регулируемый параметр в процессе регулирования становится меньше заданной точности регулирования (заданная точность 5 %) - 54 секунды

4) Коэффициент перерегулирования:

К_{перерег} = y_min / y_max * 100 %

К_{перерег} = 0,055 _/ 0,438 * 100 = 12,56 %

II вариант

Тип процесса - апериодический сходящийся.

Показатели качества переходного процесса:

1) Динамическая ошибка - максимальное отклонение регулируемого параметра:

y_дин1 = y_max - U

y_дин1 = 0,346 - 0 = 0,346

2) ПИ-регулятор является устойчивым и осуществляет регулирование без статической ошибки.

3) Время регулирования оценивается временем, за которое регулируемый параметр в процессе регулирования становится меньше заданной точности регулирования (заданная точность 5 %) - 60 секунд.

4) Перерегулирование отсутствует.

2.10 Сравнительный анализ показателей качества регулирования при двух различных значениях

К_Р при Т_И = const

Анализ кривых переходных процессов в АСР третьего порядка показывает, что при изменении (увеличении) коэффициента усиления регулятора К_Р и при постоянном времени интегрирования Т_и, показатели качества регулирования улучшаются, что удовлетворяет требованиям качества, задаваемыми требованиями технологического процесса.