2.9 Оценка показателей качества переходного процесса
I вариант
Тип процесса - колебательный сходящийся.
Показатели качества переходного процесса:
1) Динамическая ошибка - максимальное отклонение регулируемого параметра:
yдин1 = ymax - U
yдин1 = 0,438 - 0 = 0,438
2) ПИ-регулятор является устойчивым и осуществляет регулирование без статической ошибки.
3) Время регулирования оценивается временем, за которое регулируемый параметр в процессе регулирования становится меньше заданной точности регулирования (заданная точность 5 %) - 54 секунды
4) Коэффициент перерегулирования:
Кперерег = ymin / ymax * 100 %
Кперерег = 0,055 / 0,438 * 100 = 12,56 %
II вариант
Тип процесса - апериодический сходящийся.
Показатели качества переходного процесса:
1) Динамическая ошибка - максимальное отклонение регулируемого параметра:
yдин1 = ymax - U
yдин1 = 0,346 - 0 = 0,346
2) ПИ-регулятор является устойчивым и осуществляет регулирование без статической ошибки.
3) Время регулирования оценивается временем, за которое регулируемый параметр в процессе регулирования становится меньше заданной точности регулирования (заданная точность 5 %) - 60 секунд.
4) Перерегулирование отсутствует.
2.10 Сравнительный анализ показателей качества регулирования при двух различных значениях
КР при ТИ = const
Анализ кривых переходных процессов в АСР третьего порядка показывает, что при изменении (увеличении) коэффициента усиления регулятора КР и при постоянном времени интегрирования Ти, показатели качества регулирования улучшаются, что удовлетворяет требованиям качества, задаваемыми требованиями технологического процесса.
- 1. Разработка систем управления технологическим процессом
- 1.1 Краткое описание технологического процесса
- 1.2 Технологические параметры, требующие автоматической стабилизации (построение АСУ)
- 1.3 Параметры автоматического контроля, сигнализации и защиты
- 1.4 Краткое описание заданного комплекса технических средств (КТС)
- 1.5 Обоснование выбора средств для измерения параметров
- 1.6 Спецификация средств автоматизации
- 2. Расчетная часть. Исследование АСР 3-го порядка
- 2.1 Уравнения динамических характеристик объекта регулирования и автоматического регулятора в общем виде и с заданными коэффициентами (Тоб, Коб, Кр, Ти)
- 2.3 Кривые разгона ОР и АР по заданным коэффициентам их характеристик
- 2.4 Передаточные функции всех элементов АСР согласно заданию
- 2.5 Структурная схема замкнутой АСР
- 2.6 Выражение эквивалентной передаточной функции АСР, определяя коэффициенты b0, b1, а0, а1, а2, а3
- 2.8 График переходного процесса в АСР
- 2.9 Оценка показателей качества переходного процесса
- Список использованной литературы.
- 19 Устройство, рабочий процесс сушки зерна барабанной сушилки сзсб-8а
- Расчёт барабанных и роторных сушилок Введение
- 1.2 Классификация и конструкция сушилок
- 2)Влияние различных факторов на процесс сушки таблетки. Типы сушилок. Причины загорания при сушке
- Работа 5.1 барабанной сушилки с канальной насадкой
- 3.4. Сушка
- 2.1. Процесс сушки
- Работа № 19. Конвективная сушка в барабанной сушилке
- 32. Барабанные сушилки. Особенности процесса.