1.3. По характеру управляющего действия системы автоматизации подразделяются:

1.3.1. Системы стабилизации такие, в которых при постоянном расположении духа q(t) поддерживается постоянное значение регулированной величины.

1.3.2. Системы программного регулирования (управление) такие которые при изменении расположения духа q(t) по определенному алгоритму (программе) регулированный параметр (величина) также изменяется по этой

программе (закона).

Пример:

Управление системы установкой очистки и обеззараживание сточно-фекальных вод «KARE».

1.3.3. Сглаживающие системы (системы синхронной связи) такие в которых настройка q(t) изменяется по произвольному закону (программе) и регулированный параметр, также изменяется по произвольному закону. Пример:

Работа электрических аксиометров рулевых машин.

1.3.4. Самонастраивающиеся системы – такие, которые по первичным данным q(t), B(t) о состоянии объекта способны воссоздавать управляющее действие на оптимальный или экстремальный режим работы объекта автоматизации. Такие системы управления оборудуют ЭВМ.

Пример:

Управление судна с помощью авто рулевого.