Лабораторное задание
Рассчитать значения параметров апериодического, дифференцирующего и колебательного звеньев для заданного варианта.
Получить переходные характеристики для апериодического, дифференцирующего и колебательного звеньев с помощью задания параметров в Simulink.
Получить переходные характеристики для апериодического, дифференцирующего и колебательного звеньев, работая с m-файлами.
Получить переходные характеристики для апериодического, дифференцирующего и колебательного звеньев, работая с графическим интерфейсом.
По экспериментальным переходным характеристикам определить параметры звеньев и сравнить их с теоретическими значениями.
Исследовать влияние параметров звеньев на вид переходных характеристик.
Параметры типовых звеньев приведены в Таблица 3 .3 – 3.3 (номер варианта определяется преподавателем).
Таблица 3.3
Значения RиCдля апериодического звена
Номер варианта | |||||
I | II | III | |||
R, кОм | C, мкФ | R, кОм | C, мкФ | R, кОм | C, мкФ |
16 | 0,01 | 33 | 0,01 | 3,3 | 0,01 |
0,05 | 0,05 | 0,05 | |||
0,005 | 0,005 | 0,005 |
Таблица 3.4
Значения R иCдля дифференцирующего звена
Номер варианта | |||||
I | II | III | |||
R, кОм | C, мкФ | R, кОм | C, мкФ | R, кОм | C, мкФ |
1,6 | 0,1 | 8 | 0,1 | 16 | 0,1 |
0,02 | 0,02 | 0,02 | |||
0,01 | 0,01 | 0,01 |
Таблица 3.5
Значения R,LиCдля колебательного звена
Номер варианта | Параметры звена | ||
R, кОм | L, Гн | C, мкФ | |
I | 4,7 | 10 | 0,0100 |
II | 2,7 | 4 | 0,0500 |
III | 1 | 1,2 | 0,0027 |
- Теория автоматического управления
- Определение параметров типовых динамических звеньев по их временным характеристикам
- Типовые динамические звенья
- Апериодическое (инерционное) звено
- Дифференцирующее звено первого порядка
- Колебательное звено
- Работа в системеmAtLab
- Программирование в системеMatLab
- СозданиеM-файлов
- Вывод графиков
- Моделирование в средеSimulink
- Запуск среды
- Создание моделей
- Построение основных частотных и временных характеристик линейной системы управления
- Создание исполняемого файла
- Назначение компилятораMatLab
- Конфигурирование компилятора
- Среда разработкиDeployment Tool
- Создание приложения
- Использование командыmcc
- Задание
- Определение параметров типовых динамических звеньев по их временным характеристикам
- Порядок выполнения работы в системеMatLab
- Апериодическое звено
- Дифференцирующее звено
- Колебательное звено
- Моделирование с использованиемGui-приложения
- Лабораторное задание
- Содержание отчета
- Контрольные вопросы