Применение промышленных роботов

Промышленный робот (ПР) - это машина-автомат, предназначенная для выполнения разнообразных механических действий, подобных выполняемым человеком, занятым физической работой. Такая машина позволяет оперативно переходить на выполнение новых операций и состоит из одного или нескольких манипуляторов (механических рук) управляющего устройства, осуществляющего автоматическое управление манипуляторами и, когда это требуется, средствами передвижения (произвольного типа).

Универсальность применения, т.е. возможность не только выполнять механические операции различного характера, но и быстро (оперативно) перестраиваться на новые, является принципиальным отличием промышленных роботов от более традиционных средств автоматизации. Появление промышленных роботов – результат объективных коренных потребностей производства на современном этапе научно-технического прогресса.

Вторая отличительная особенность промышленных роботов как средства автоматизации производства связана с тем, что, несмотря, на возможности самостоятельного выполнения отдельных основных технологических операций (сварка, нанесение покрытий, сборка и т.п.), их главное назначение - выполнение всевозможных вспомогательных операций по обслуживанию основного технологического оборудования (станков, прессов, литейных машин и т.п.). Поэтому внедрение промышленных роботов отличается от внедрения, например, станков-автоматов, необходимостью самой тесной увязки с окружающими основным технологическим оборудованием вплоть до внесения изменений в их конструкцию и режим работы.

ПР по характеру участия в управлении человека-оператора системы управления ПР делятся на автоматические и автоматизированные.

Автоматические системы управления ПР обеспечивают любой режим работы без участия человека. Такое управление, например, обеспечивает системы управления по программе. Однако автоматические системы роботов еще не достигли совершенства с точки зрения практического использования, так как адаптивные и особенно интеллектуальные роботы пока еще трудно реализуемы даже в несложных случаях. Поэтому в настоящее время чаще прибегают к биотехническим системам управления, а с целью снижения непрерывности загрузки человека-оператора в процессе управления, повышения быстродействия выработки решений и уменьшения вызванной его утомляемостью вероятности ошибок — к созданию интерактивных, т. е. человеко-машинных систем. Первой начальной разновидностью интерактивных систем являются автоматизированные системы.

В автоматизированных системах управления, наряду с автоматическим действием промышленного робота, часть функций управления на определенных этапах выполняет человек-оператор. Следовательно, автоматизированные системы характеризуются разделением биотехнических (управление от человека) и автоматических режимов во времени. ПР по характеру участия в управлении человека-оператора системы управления ПР делятся на автоматические и автоматизированные.

Автоматические системы управления ПР обеспечивают любой режим работы без участия человека. Такое управление, например, обеспечивает системы управления по программе. Однако автоматические системы роботов еще не достигли совершенства с точки зрения практического использования, так как адаптивные и особенно интеллектуальные роботы пока еще трудно реализуемы даже в несложных случаях. Поэтому в настоящее время чаще прибегают к биотехническим системам управления, а с целью снижения непрерывности загрузки человека-оператора в процессе управления, повышения быстродействия выработки решений и уменьшения вызванной его утомляемостью вероятности ошибок — к созданию интерактивных, т. е. человеко-машинных систем. Первой начальной разновидностью интерактивных систем являются автоматизированные системы.

В автоматизированных системах управления, наряду с автоматическим действием промышленного робота, часть функций управления на определенных этапах выполняет человек-оператор. Следовательно, автоматизированные системы характеризуются разделением биотехнических (управление от человека) и автоматических режимов во времени.