Применение промышленного робота
Промышленные роботы в производственном процессе способны выполнять основные и вспомогательные технологические операции
К основным технологическим операциям относятся операции непосредственного выполнения формообразования, изменения линейных размеров заготовки и др.
К вспомогательным технологическим операциям относятся транспортные операции в т.ч. операции по загрузке и выгрузке технологического оборудования.
Среди самых распространённых действий, совершаемых промышленными роботами можно назвать следующие:
загрузка / разгрузка технологических машин, станков;
манипулирование деталями (например: укладка, сортировка, транспортировка и ориентация);
перемещение деталей и заготовок от станка к станку или от станка к системам сменных палет;
сварка швов и точечная сварка;
сборка механических и электрических деталей;
сборка электронных деталей;
покраска;
укладка кабеля;
выполнение операций резания с движением инструмента по сложной траектории и др.
При использовании робота на одной и той же работе длительное время простота программирования его работы не является важной, но при изменении размеров деталей от партии к партии и большой номенклатуре их, когда требуется часто менять программу, важно, чтобы, робот был легко программируемым.
В зависимости от вида работы требуется разный объем памяти. Например, для точечной сварки, покраски, некоторых погрузочных работ необходим большой объем памяти – в сто и более шагов.
Для выполнения общего пространственного действия робот должен быть с шестью степенями свободы. Менее шести степеней свободы достаточно при манипулировании с симметричными предметами (например, для работы с цилиндрической деталью достаточно пяти степеней свободы). Более шести степеней свободы может потребоваться, если робот должен обойти препятствия или выровнять детали перед установкой.
Одной из главных характеристик роботов является точность позиционирования. При установке детали в печь или опускании в закалочную ванну не требуется большой точности, в то же время при установке детали в патрон станка точность должна быть не менее 0,1 мм.
Роботы с большей точностью позиционирования более дорогие. Поскольку увеличение точности всегда будет увеличивать время цикла, следует выбирать минимально допустимую точность, используя увеличение программируемых шагов.