3. Анализ процесса как объекта управления
3.1 Выбор параметров контроля
В колоннах К-2 и К-3 необходимо осуществлять контроль следующих основных технологических параметров:
- расход потоков, теплоносителей и хладагентов;
- качество этанола;
- давление в колоннах.
3.1.1 Расход
Необходимо контролировать расход входящих и выходящих из колонны продуктов, а также расход смеси этанол+бензол из колонны К-3, расход бензола, подаваемого в качестве холодного орошения колонны К-2. Кроме того, следует контролировать расход хладогента в теплообменниках Т-3 и Т-4 и пара для обогрева колонн.
3.1.2 Качество
Необходимо контролировать качество этанола, выходящего из колонны К-2, на содержание в нем бензола.
3.2 Выбор и обоснование параметров контроля и регулирования
В блоке очистки биоэтанола необходимо осуществлять контроль и регулирование следующих основных технологических параметров:
– температура;
– расход;
– уровень.
3.2.1 Температура
Основными параметрами, влияющими на работу колонны, являются температура верха и низа. Температура верха К-2 регулируется подачей холодного бензола на верхнюю тарелку, К-3 – подачей холодной смеси этанол+бензол, а температура низа обеих колонн стабилизируется потоком пара. Температура горячей струи под нижнюю тарелку регулируется подачей пара в подогреватель. Кроме того, регулируются температуры потоков, выходящих из теплообменников Т-3, Т-4, путем изменения расхода хладогента - воды.
3.2.2 Расход
Контроль и регулирование расхода сырья в колонну К-2 имеет большое значение, так как он влияет на эффективность разделения продуктов.
3.2.3 Уровень
Необходимо регулировать уровень жидкости в кубах колонн. При осушении аппаратов происходит кавитация насосов, а при превышении установленного уровня – переполнение аппаратов, в случае колонны возможно захлебывание. Регулирование уровня осуществляется изменением расхода откачиваемых из аппаратов потоков.
3.3 Выбор сигнализируемых параметров и ПАЗ
В условиях предаварийной ситуации, когда технологические параметры выходят за заданные пределы, система автоматизации должна сигнализировать об этом оператору. Необходимо осуществлять сигнализацию следующих параметров:
уровень в колонне К-2;
уровень в колонне К-3;
уровень в декантаторе Д.
3.3.1 Уровень
Необходимо сигнализировать верхний и нижний пределы уровня жидкости в кубе колонны во избежание ее осушения или захлебывания.
3.4 Выбор параметров защиты и блокировки
В качестве параметров противоаварийной защиты выбираем уровень в колоннах К-2, К-3, а также в декантаторе Д. В случае осушения куба колонн перекрывается откачка остатка из колонн. В случае осушения декантатора Д перекрывается откачка смеси этанол+бензол+лютерная вода.
4. Выбор технических средств автоматизации
При выборе приборов контроля и регулирования руководствуются следующими положениями:
1) приборы должны обеспечивать необходимую точность измерения, быть достаточно чувствительными и надежными в работе;
2) показывающие приборы должны иметь наглядную шкалу и указатель. Самопишущие приборы должны регулировать показания в виде четкой, хорошо различимой кривой;
3) местные приборы должны иметь места расположения, легко доступные для наблюдения за показаниями;
4) погрешность не должна выходить за доступные пределы при изменении внешних условий, температуры и давления окружающей среды;
5) защитные трубки ртутных термометров, термопар должны быть достаточно прочными, рассчитанными на данные условия работы;
6) диафрагмы дифманометров должны иметь камеры, фланцы которых также рассчитаны на данные условия;
7) к измерительным и регулирующим приборам должны предъявляться требования по взрыво- и пожароопасности.
При выборе приборов контроля и регулирования должны учитываться свойства объектов регулирования и регуляторов, чтобы системы регулирования были устойчивыми, и процесс регулирования протекал качественно, без больших отклонений регулируемой величины от заданного значения.
Для осуществления контроля и регулирования технологических параметров выбираем следующие приборы.
4.1 Датчики температуры
В качестве чувствительного элемента для измерения температуры применяются измерительный термопреобразователь сопротивления медный ТСМ Метран-253 с пределами измерения от –50 до 150оС, с унифицированным выходным электрическим аналоговым сигналом от 0 до 5мА.
4.2 Датчики давления
В качестве датчиков давления используются измерительные преобразователи Метран-22-ДИ-АС модель 2140 с унифицированным электрическим аналоговым выходным сигналом от 0 до 5мА. Предел измерения от 10 до 250 кПа.
4.3 Датчики уровня
В качестве датчиков уровня используются манометры-датчики Метран-100-ДГ Ех с унифицированным токовым выходным сигналом от 0 до 5 мА. Диапазон измерений от 0 до 100 кПа.
4.4 Датчики расхода
Для измерения расхода используются интеллектуальные вихревые расходомеры Метран модели 8800 с унифицированным токовым выходным сигналом от 4 до 20мА. Измеряемые среды – газ, пар, жидкость.
4.5 Датчики качества
Для определения качества газов используется газовый хроматограф ХП-499, область применения которого – неуглеводородные газы, углеводороды, с пределами измерения объемных долей от 0 до 100% и стандартным выходным токовым сигналом от 0 до 5мА.
4.6 Регуляторы
В качестве регулятора на установке используется Ремиконт Р-130.
Ремиконт Р-130 – это комплекс универсальных микропроцессорных технических средств широкого назначения, который может применяться при автоматизации самых разнообразных технологических процессов. Ремиконт Р-130 относится к классу малоканальных средств управления, рассчитанный на решение задач автоматического регулирования и логического управления. Ремиконт Р-130 позволяет, с одной стороны, экономично управлять небольшими агрегатами, и, с другой, – собирать достаточно разветвленные системы управления разной сложности из нескольких контроллеров, используя возможности объединения в локальную кольцевую управляющую сеть “Транзит” и обмена по этой сети цифровой информацией по витой паре проводов.
Комплекс Ремиконт Р-130 включает три вида моделей:
– регулирующие;
– логические;
– непрерывно-дискретные.
Регулирующие модели позволяют реализовывать до четырех независимых или взаимосвязанных контуров автоматического регулирования, каждый из которых может быть локальным или каскадным, иметь ручной, программный или внешний задатчик, аналоговый выход для работы с позиционером или импульсный выход для работы с исполнительным механизмом постоянной скорости. В контурах регулирования используется ПИ-закон.
Все настройки ПИ-регулятора могут устанавливаться либо вручную, либо автоматически, изменяться под воздействием сигналов, сформированных внутри контроллера или переданные последнему через переходные цепи.
Функциональные возможности Ремиконта Р-130 практически полностью определяются его центральным устройством – блоком контроллера:
– 99 алгоритмических блоков с возможностью их заполнения любыми алгоритмами из библиотеки;
– безударное изменение режимов, а также включение, отключение, переключение и переконфигурация управляющих структур;
– самодиагностирование, сигнализация и идентификация неисправностей контроллера.
4.7 Дисплейная станция
Дисплейная микропроцессорная станция Димиконт ДС-130 используется в качестве элемента рабочего места оператора-технолога и оператора-наладчика. С помощью ДС-130 можно конфигурировать контроллеры, записывать конфигурацию на носители, выполнять наладку систем регулирования, а также выполнять функцию устройства верхнего уровня управления – сбора, первичной обработки и отображения данных о процессах и объекте, ведения истории процесса управления с записью на носители, документирование информации с выводом на печать, дистанционное управление и другое.
Дисплейная станция ДС-130 предназначена для работы с контроллером Р-130 и представляет собой програмно-технический комплекс, состоящий из ПЭВМ, совместимой с IВМ/АТ/ХТ, принтером, клавиатурой общего назначения и специальным пакетом программ.
Технические характеристики ДС-130:
число обслуживающих колец – до 16,
число контроллеров в кольце – до 15,
скорость обмена информацией – 4800 бит.
4.8 Вспомогательные преобразователи
Для преобразования стандартного токового сигнала в стандартный пневматический регулирующий сигнал, поступающий к исполнительному механизму от регулятора, используется электропневматический преобразователь ЭПП-63.
4.9 Исполнительные механизмы
Для регулирования расхода потоков применяются регулирующие клапаны типа КМР с условными диаметрами от 15 до 50 мм.
Для противоаварийной защиты применяются регулирующе-отсечный клапан типа КМО с условными диаметрами 15, 25, 50.
5. Описание схем автоматизации
5.1 Описание схем контроля
5.1.1 Контроль расхода
Контроль расхода рассмотрим на примере потока спирта-сырца, входящего в колонну К-2. Измерение расхода осуществляется с помощью интеллектуального вихревого расходомера Метран модели 8800.
При выборе расходомера нужно знать диаметр условного прохода трубопровода и рабочее давление в нем.
Поз. 1-1: рассчитаем диаметр условного прохода d.
Расход (массовый) спирта-сырца (ρ=0,815 т/м3) F = 13454 кг/сут.
Температура потока t=63oC.
Рабочее давление Рраб=1,0 МПа.
Температурная поправка на плотность а=0,000752.
Скорость потока принимаем ω=1м/с.
Диаметр условного прохода: ;
Объемный расход: ;
Плотность при температуре потока: ;
F=13454/(24*3600)=0,16 кг/с;
ρ634=0,815-0,000752∙(63-20)=0,783 т/м3;
м3/с;
м, принимаем d=25 мм.
Аналогично рассчитываются и позиции 2-6, 8, 9, 11, 12.
Данные по ним сведены в таблицу 1.
Таблица 1 – Параметры трубопроводов
Позиция | Диаметр условного прохода, мм |
1-1 | 25 |
2-1 | 15 |
3-1 | 25 |
4-1 | 25 |
5-1 | 25 |
6-1 | 25 |
8-1 | 15 |
9-1 | 15 |
11-1 | 25 |
12-1 | 15 |
На линии потока сырья – спирта-сырца используется интеллектуальный вихревой расходомер Метран модель 8800 (поз. 1-1), с которого унифицированный токовый – аналоговый - выходной сигнал, пропорциональный расходу, поступает на дисплейную станцию ДС-130 (поз. 1-2), где происходит регистрация и отображение параметра. Аналогичны по приборному оформлению позиции 2-6, 8, 9, 11, 12.
- «Проектирование системы управления колонн установки получения биоэтанола»
- Введение
- 1. Общая характеристика технологического процесса и задачи его автоматизации
- 2. Описание схемы процесса
- 3. Анализ процесса как объекта управления
- 5.1.2 Контроль качества
- 5.2.2 Контроль и регулирование температуры
- Заключение