Раздел 2. Проектирование механизмов

2.1. Методы синтеза механизмов с высшими парами. Основные понятия и определения. Основная теорема зацепления. Скорость скольжения сопряженных профилей. Угол давления при передаче движения высшей парой. Графические методы синтеза сопряженных профилей. Дифференциальная форма основного уравнения зацепления профилей. Производящие поверхности.

2.2. Механизмы приводов машин. Основные понятия и определения. Строение и классификация зубчатых механизмов. Рядовые зубчатые механизмы и механизмы со ступенчато изменяющимися передаточными отношениями. Планетарные зубчатые механизмы. Волновые зубчатые передачи. Кинематические схемы зубчатых механизмов приводов и распределение передаточных отношений между ступенями.

2.3. Цилиндрическая зубчатая передача. Передачи внешнего и внутреннего зацепления. Эвольвента, ее свойства и уравнения. Эвольвентное прямозубое колесо. Эвольвентная прямозубая рейка. Эвольвентное зацепление. Основные положения станочного зацепления. Реечное станочное зацепление. Подрезание и заострение зуба. Эвольвентная зубчатая передача. Качественные показатели зубчатой передачи. Цилиндрическая передача, составленная из колес с косыми зубьями. Выбор коэффициентов смещения. Особенности точечного круговинтового зацепления Новикова.

2.4. Пространственные зубчатые передачи. Коническая зубчатая передача. Гиперболоидные зубчатые передачи.

2.5. Механизмы с низшими парами. Основные этапы синтеза. Выбор методов синтеза. Условия существования кривошипа в плоских четырехзвенных механизмах. Синтез четырехзвенных механизмов по двум положениям звеньев. Синтез четырехзвенных механизмов по трем положениям звеньев. Синтез механизмов по средней скорости звена и по коэффициенту изменения средней скорости выходного звена. Построение оптимизационной модели и выбор метода оптимизации.

2.6. Кулачковые механизмы. Виды кулачковых механизмов и их особенности. Закон перемещения толкателя и его выбор. Угол давления и коэффициент возрастания сил в кинематических парах. Определение размеров кулачкового механизма по заданному допускаемому углу давления. Определение габаритных размеров кулачка по условию выпуклости профиля. Определение координат профиля дисковых кулачков. Механизмы с цилиндрическими кулачками. Влияние упругости звеньев кулачкового механизма на закон движения толкателя и форму профиля кулачка.

2.7. Механизмы с прерывистым движением выходного звена. Зубчатые и храповые механизмы. Мальтийские механизмы. Рычажные механизмы с квазиостановками.

2.8. Управление движением системы механизмов. Система програмного управления движением механизмов. Циклограмма системы механизмов.

2.9. Манипуляционные механизмы. Классификация, назначение и области применения. Кинематические схемы, структура и технические характеристики манипуляторов. Задачи о положениях манипуляторов. Задачи уравновешивания и динамики.