Заключение

В ходе выполнения курсового проекта были подробно изучены манипуляторы типа ВПП. В каждом из разделов курсового проекта манипуляторы рассматривались как различные роботы с определёнными функциями и возможностями схожие с возможностями движения руки человека. Были рассмотрены различные степени подвижности, их функции и назначения в манипуляторах, согласно которым был произведен анализ и выбор типа привода для манипулятора типа ВПП; произвели описание структурной схемы манипулятора и порядок её работы. Выбрав данные, относящиеся к выбранному типу привода и согласно исходным данным был произведен расчет энергетических параметров привода, согласно которому была выбрана мощность двигателя. Рассмотрев структурную схему манипулятора выяснили, что манипулятор имеет свою определенную структурную систему управления, элементы которой были подробно рассмотрены и описаны. Так же для работы с манипулятором необходимо знать определенные требования, которые изложены в охране труда, для того чтобы предотвратить попадания человека в опасную зону и избежать летальных последствий.

Вся выше изложенная информация размещается в литературе, которая использовалась для выполнения курсового проекта. В литературе поиск информации производился согласно заданным темам. Литература дает широкое представление о манипуляторах различных типов, в частности о манипуляторах типа ПВВ. Весь курсовой проект выполнялся согласно определенным ГОСТам, необходимые для правильного написания курсового проекта.

Манипулятор является универсальным роботом, который в скором времени сможет выполнять функции руки человека, предотвращая вмешательства обслуживающего персонала в рабочую зону. С развитием техники выпускаются все более и более усовершенствованные роботы, выполняющие различные функции и наделенные определенными возможностями.

Но наибольшее распространение нашли пневматические манипуляторы, которые отличаются простотой конструкцией, низкой стоимостью и функциональными возможностями.

Литература

1. Ю.Г. Козырев Промышленные роботы. 1988

2. Фралова К.В., Воробьева Е.И. Механика промышленных роботов. - М.: Высшая школа, 1989.

3. Воробьева Е.И., Бабич А.В. Механизмы промышленных роботов. - М.: Высшая школа, 1989.

4. Корендясева А.И., Саламандра Б.Л. Манипуляционные системы роботов. - М.: Машиностроение, 1989.

5. Петров Б.А. Манипуляторы - М.: Машиностроение, 1984.

6. Б.И. Черпаков Промышленные роботы. 1990

7. Бурдаков С.Ф., Дьяченко В.А., Тимофеев А.Н. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов. - М.: Высшая школа, 1986.

8. Буренин В.В., Михайлов В.Л. Безопасность труда при применении промышленных роботов. - М.: Высшая школа, 1987.

9. Челпанов И.Б. Устройство промышленных роботов: Ленинград: Машиностроение, 1990.

Нормативная документация

10. ГОСТ 2.301 - 68 ЕСКД. Форматы.

11. ГОСТ 12.1.019 - 79 ССТБ. Электробезопасность. Общие требования и номенклатура видов защиты.

12. ГОСТ 2.004 - 88 ЕСКД. Общие требования к выполнению конструкторских и технологических документов на печатающих и графических установках вывода ЭВМ.

13. ГОСТ 2.302 - 68 ЕСКД. Масштабы.

14. Сан Пин 9 - 80 РБ 98. Гигиенические требования к микроклимату производственных помещений.

15. ГОСТ 12.0.003 - 74 ССТБ. Опасные и вредные производственные факторы. Классификация.

16. ГОСТ 12.1.004 - 91 ССТБ. Пожарная безопасность. Общие положения.

17. ГОСТ 19.404 - 79. Пояснительная записка. Требования к содержанию и оформлению.

18. ГОСТ 2.102 - 68 ЕСКД. Виды и комплектность конструкторских документов.