logo search
Автоматизация линии уборки навоза с транспортными тележками ТСН-3Б

4. Описание работы принципиальной электрической схемы

В автоматическом режиме переводят тумблер SA или нажимают на кнопку SB5. Реле времени получает питание и включает магнитные пускатели КМ3 и КМ 4 соответственно наклонного и горизонтального транспортеров. Когда тележка наполнена навозом, срабатывает весовое устройство и через конечный выключатель SQ3 отключает реле времени КТ1. С выдержкой времени, необходимого для очистки навоза, останавливается сначала горизонтальный, а затем наклонный транспортеры.

Одновременно получает питание реле времени КТ2, которое с большей чем у КТ1 выдержкой времени включает магнитный пускатель КМ1. Тележка с навозом движется в хранилище, где автоматически разгружается и конечным выключателемSQ1 реверсируется. Возврат тележки фиксируется конечным выключателем SQ2, который включает реле времени КТ1, и процесс повторяется.

Когда уборка навоза будет окончена, его поступление в тележку прекратится, а конечный выключательSQ3 останется в прежнем положении. Контакты КТ1:3 в цепи KV замкнутся с выдержкой, превышающей продолжительность цикла работы установки, а контакт KV:1 отключит установку от сети.

5. Расчет и выбор элементов и средств автоматизации.

Составление спецификации

Аппараты управления и защиты являются составной частью электропривода. Она предназначена для управления электрическими приводами. Защита силовой цепи при аварийных режимах и для обеспечения работы освещения в заданных режимах в соответствии с требованиями процесса.

Производим расчет и выбор автоматического выключателя

Uн.а?Uн.у.; (5,1)

Iн.а.?Iн.у. (5,2)

Где Uн.а; Iн.а - номинальное значение напряжения и тока аппарата,

Uн.у; Iн.у - номинальное значение напряжения и тока установки.

Определяем номинальные токи электродвигателя

Iн1=Pн1*10-3/v3*380 (5,3)

Iн1==3,3 А,

Iн2==6,1 А,

Iн3==2,2 А,

Iн = (Iн1+ Iн2+ Iн3) (5.4)

Iн = 3.3+6.1+2.2 = 11.6 А.

Выбираем автоматический выключатель АД14/4/16/30.

Определяем ток теплового расцепителя

Iтр ? 1.1*(Iр1+Iр2+Iр3) (5,5)

Где Iр - рабочий ток электродвигателя.

Iр = Kз*Iн (5,6)

Где Кз - коэффициент загрузки электродвигателя

Iр1 = 0,85*5,6 = 4,76 А

Iр2 = 0,85*0,2 = 0,17 А

Iр3 = 0,85*3,52 = 2,9 А.

Iтр ? 1.1*(4,76+0,17+2,9) = 8,6 А.

Выбираем стандартный тепловой расцепитель Iн = 16 А.

Проверяем автоматический выключатель на ложность срабатывания при пуске электродвигателя.

Определяем каталожное значение тока срабатывания электродного расцепителя.

Iэк = 10*Iнтн (5.7)

Iэк = 10*16 = 100 А.

Расчетное значение тока срабатывания электромагнитного расцепителя

Iэр = 1,25*Imax (5.8)

Imax = Iпуск.б+Ко*?Iр(м-1) (5,9)

Где Iпуск.б - пусковой ток большего по мощности двигателя А,

Iр(м-1) - рабочий ток меньшего по мощности двигателя А,

Ко - коэффициент одновременности всех электродвигателей Ко = 0,95.

Iэр = 1,25*7,69 = 9,6 А

Imax = 5,6+0,95*2,2 = 7,69 А.

Ложных срабатываний не будет, т.к. выполнено условие Iэк?Iэр

Выбираем электромагнитный пускатель. Выбор осуществляется:

- По напряжению питания катушки,

- По требованию реверса и тепловой защиты,

- По номинальному току,

- По использованию.

Выбираем пускатель КМ 1-2 КМИ-10910.

Iн.п. ? Iн.д.

Выбираем магнитный пускатель и проверяем по условиям коммутации.

Iн.п ? (5.10)

I max = Ki*Iн (5,11)

Iн.п ? =5,6 А

Imax = 6*5,6 = 33,6 А.

По условиям коммутации магнитный пускатель подходит.

Таким же образом выбираем магнитный пускатель для другого двигателя.

Данные заносим в таблицу 1.

Таблица 1. - Спецификация оборудования схемы

Обозначение на схеме

Наименование

Кол-во, шт.

Тип

QF

Автоматический выключатель

1

АД/4/16/30 Iн=16 А, U=600 В

КМ1-КМ4

Магнитный пускатель

4

КМИ-10910 U=220 В, I=10 А

КТ

Реле времени

1

PCU-511 U=220В

КL

Промежуточное реле

1

RK-2P U=220 В

SQ1;SQ3

Конечные выключатели

2

PAP1T11PX11 U=220В

QF5

Автоматический выключатель

1

ВА47-229/1/В5 I=5A U=220 В

SA

Пакетный переключатель

1

AZ0825 U=220, I=12 A

M1

Электродвигатели

1

АИР80ИН43 P=1.5

M2

Электродвигатели

1

АИР112МВ6 P=4.0

M3

Электродвигатели

1

АИР10L6Y3 P=2.2

XT

Клемная колодка

1

LTA12-160

Количество выводов 50

SB2-SB3

Кнопочный пост

2

ST22K2101 I=5 A

SB1, SB4-5

Кнопки управления

3

ST22-K I=5 A

QF2

Автоматический выключатель

1

BA47-29/3/B2 I=2 A

QF3

Автоматический выключатель

1

BA47-29/3/B5 I=5 A

QF4

Автоматический выключатель

1

BA47-29/3/B3 I=3 A.