1. Анализ задания на проектирование
Целью выполнения работы является расчёт параметров механической системы манипулятора типа ВПП
Курсовой проект состоит из разделов, в которых будут проанализированы механические системы манипулятора, включает в себя теоретическую, расчётную и графическую части.
Общие сведения о механических системах манипулятора типа ВПП будут рассмотрены в теоретической части, в разделе "Общие сведения манипуляторах".
Расчётная часть включает в себя расчёт механической системы манипулятора типа ВПП.
В графической части будут представлены габаритный чертёж схемы конструкции и рабочая зона манипулятора типа ВПП и кинематическая схема манипулятора.
В разделе "Охрана труда" будут рассмотрены основные требования безопасности по ведению работы средств защиты работающих, исследования воздействия на работника шума, звука и вибрации. Будут рассмотрены источники электроопасности, термоопасности, взрывоопасности.
- Введение
- 1. Анализ задания на проектирование
- 2. Анализ манипулятора и выбор оптимального
- 3. Анализ приводов степеней подвижности и выбор оптимального
- 4. Анализ процесса работы манипулятора ПР
- 5. Разработка кинематической системы манипулятора
- 6. Расчет энергетических параметров привода и выбор мощности привода
- 7. Системы управления манипулятора
- 8. Охрана труда
- Заключение
- 12.4. Применение промышленных роботов и манипуляторов в швейной промышленности
- Промышленные роботы антропоморфного типа.
- 49. Автоматизация производства свт: сапр, астпп, гпс. Промышленные работы.
- Промышленный робот типа «Универсал-5»
- Типы манипуляторов:
- 20.Автоматизация производства(гпс, промышленные работы, автоматические линии, станки с чпу).
- Исследование движений манипулятора промышленных роботов
- 55. Синтез манипулятора промышленного робота по размерам и форме зоны обслуживания