7.1 Составление алгоритма работы

Управление механизмами подъема сводится к реализации следующих задач: пуск, остановка, изменение направления. Для контроля за процессом схема оснащена датчиками. За всем контролем и управлением следит контроллер (CPU). Пуск устройства выполняется с оперативной панели.

1) Подход колеса с предыдущей позиции к подающей платформе;

2) Размещение колеса на подающей платформе, срабатывание датчика наличия;

3) Подъем подающей платформы;

4) Спуск колеса по конвейеру;

5) Поступление колеса на принимающую платформу;

6) Срабатывание датчика наличия и опускание принимающей платформы;

7) Срабатывание конечного датчика и остановка принимающей платформы;

8) Снятие колеса с принимающей платформы гидроподъемником следующей позиции;

9) Подъем принимающей и одновременно - опускание подающей платформы.

10) Срабатывание конечных датчиков обоих платформ.