Выбор ЗНУ

Для компоновки РТК выбрано ЗНУ револьверного типа

Вертикальная ориентация заготовок и деталей на плоскости поворотного стола. Движения ориентации деталей - в плоской системе координат {}. Для загрузки различных станков фрезерно-сверлильной группы с вертикально расположенным шпинделем деталями средних размеров