Автоматизация на робототехнологическом комплексе

курсовая работа

Требования к составу курсовой работы по АТП и П

1. Титульный лист с указанием варианта работы.

2. Задание с чертежом детали и ее размерами. Недостающие размеры проставляются самостоятельно конструктивно.

3. Технологический процесс (ТП). Технологический процесс представляется с указанием номеров операций, последовательности обработки поверхностей, указанных в таблице заданий. Необходимо определить состав операций, выполняемых на том или ином рабочем месте, выбрать инструмент и привести его параметры. Операций может быть одна или несколько.

4. Оборудование. В соответствии с разработанным технологическим процессом необходимо обосновать и выбрать необходимое современное металлорежущее оборудование с ЧПУ. Привести характеристики оборудования.

5. Выбор операции для автоматизации. Автоматизации на робототехнологическом комплексе (РТК) подлежат все операции, определенные ранее.

6. Проектирование компоновки РТК. Необходимо выбрать современный промышленный робот и другие средства автоматизации (допускается выбор оборудования из Интернета с сайтов производителей оборудования), обеспечивающие автономную работу РТК на протяжении нескольких часов. Необходимо выбрать и начертить (на листе формата А4) компоновку РТК с указанием позиций оборудования и габаритных размеров комплекса. Дать обоснование выбора состава вспомогательного оборудования и компоновки. Необходимо на отдельном листе составить траекторию движения захватного устройства ПР с указанием опорных точек, степеней подвижности ПР, участвующих в работе. Представить подробную структуру времен при выполнении какой-либо операции. Указать состав контролируемых параметров в процессе обработки.

7. Моделирование работы РТК. Необходимо составить: блок-схему работы РТК для партии деталей; циклограмму работы РТК;

подробную сеть Петри для функционирования РТК;

управляющую программу для станка с ЧПУ при обработке указанных поверхностей.

Условия

а) При составлении сети Петри, необходимо учитывать наличие датчиков подтверждения отработки команд роботом и другими устройствами.

б) При разработке управляющей программы использовать программные пакеты РЕРS (на языке РЕРS2) или NC31 (в коде isо7).

в) При составлении циклограммы времена выполнения вспомогательных движений роботами и другими устройствами автоматизации берутся приближенно.

г) По согласованию с консультантом допускается замена построения сети Петри, блок-схемы и циклограммы на программную имитационную модель функционирования РТК.

д) При копировании чужих работ тема заменяется новой и уникальной, но оценка при этом не может быть выше оценки "удовлетворительно".

робототехнологический станок автоматизация комплекс

Делись добром ;)