Разработка системы автоматического управления промышленным оборудованием
Задание
Целью данной курсовой работы является разработка системы автоматического управления промышленным оборудованием. Разрабатываемая САУ, содержащая двигатель ДПЦЯ, должна быть устойчивой, обеспечивать заданные точность отслеживания задающего сигнала и быстродействие.
Исходные данные для расчета содержатся в таблице 1 и таблице 2.
Таблица 1
Параметр |
Значение |
|
K0 |
0,9 |
|
T0(T) (c) |
0,3 |
|
о0 |
0,6 |
|
Pн, Вт |
600 |
|
Uн, В |
23 |
|
Iян, А |
4 |
|
nн, об/мин |
3000 |
|
Rя, Ом |
1,06 |
|
J*10-4 кГм2 |
3,6 |
|
Lя, Гн |
0,0003 |
|
Kn |
2,5 |
|
Tn, с |
0,009 |
|
Kдс, в/рад |
0,8 |
|
Kдп, в/рад |
1,0 |
|
Kдо |
1,0 |
|
Kр |
1/50 |
Таблица 2
Параметр |
Значение |
|
Э (рад) |
0,03 |
|
tn (с) |
3,5 |
|
G (%) |
25 |
|
l (дБ) |
30 |
|
м (град) |
20 |
Содержание
- Задание
- Введение
- 1. Принцип построения и структура САУ
- 2. Получение математических моделей САУ
- 3. Выбор общего коэффициента передачи системы
- 4. Выбор параметров, обеспечивающих заданную статическую точность системы
- 5. Количественный анализ свойств системы в частотной области
- 6. Синтез управляющего устройства
- 7. Моделирование функционирования САУ с использованием ЭВМ
- Вывод
Похожие материалы
- 1.2.3. Классификация автоматического оборудования и технологических процессов
- 1.3. Системы управления оборудованием
- 5.3. Системы автоматического управления промышленными роботами
- 1. Введение в автоматическое управление технологическими системами
- 14.4. Программное управление и его системы в промышленном производстве
- 4.1 Разработка интеллектуальных технологий и средств мониторинга, диагностики и автоматического управления оборудованием и режимами работы сложных энергетических систем
- 4.1. Разработка общей структуры системы управления
- Использование микропроцессорной техники в системах автоматического управления.
- 4. Системы автоматического управления. Порядок построения
- Исследование систем управления промышленным предприятием