logo
Разработка системы автоматического управления промышленным оборудованием

Задание

Целью данной курсовой работы является разработка системы автоматического управления промышленным оборудованием. Разрабатываемая САУ, содержащая двигатель ДПЦЯ, должна быть устойчивой, обеспечивать заданные точность отслеживания задающего сигнала и быстродействие.

Исходные данные для расчета содержатся в таблице 1 и таблице 2.

Таблица 1

Параметр

Значение

K0

0,9

T0(T) (c)

0,3

о0

0,6

Pн, Вт

600

Uн, В

23

Iян, А

4

nн, об/мин

3000

Rя, Ом

1,06

J*10-4 кГм2

3,6

Lя, Гн

0,0003

Kn

2,5

Tn, с

0,009

Kдс, в/рад

0,8

Kдп, в/рад

1,0

Kдо

1,0

Kр

1/50

Таблица 2

Параметр

Значение

Э (рад)

0,03

tn (с)

3,5

G (%)

25

l (дБ)

30

м (град)

20