Похожие главы из других работ:
Автоматизация изготовления детали
Захватные устройства роботов осуществляют следующие функции: удерживают объект манипулирования во время его транспортировки; ориентирует объект манипулирования; базируют положение объекта манипулирования относительно системы координат...
Автоматизация на робототехнологическом комплексе
Японская ассоциация промышленных роботов подразделяет роботы по уровню сложности на шесть классов:
ручные манипуляторы;
устройства типа "взять-положить";
программируемые манипуляторы;
роботы, обучаемые вручную;
роботы...
Базовая компоновка РТК на сверлильную операцию для обработки вала-шестерни в среднесерийном производстве
Для выбора промышленного робота, работающего в составе РТК, необходимо отметить основные требования...
Применение промышленных роботов в производственном процессе
Для увеличения производительности производства данного типа деталей, без ухудшения качества, целесообразно использовать элементы автоматизированного производства, в частности использование промышленных роботов...
Промышленный робот Kawasaki FS06N
Таблица 1 - Основные характеристики
Радиус действия
1000 мм
Грузоподъёмность
6 кг
Число степеней подвижности
6
Точность позиционирования:
±0,1 мм
Установка
напольный, потолочный, настенный
Уровень защиты
IP65 (ось JT5, JT6)...
Разработка автоматизированного участка обработки детали "Вал"
Выбор станков...
Разработка автоматизированного участка обработки детали "Вал"
Выбираем промышленный робот SCARA-Portal Robots предназначенный для группового обслуживания оборудования (преимущественно металлорежущих станков с горизонтальной осью шпинделя или горизонтальным столом)...
Разработка АСУ процессом производства конической шестерни среднего и заднего моста 6520-2402017
На каждую пару станков предлагается установить по одному роботу-манипулятору. Робот производил бы обслуживание двух станков последовательно. В качестве оборудования для обслуживания станков предлагается напольный робот Fanuc-2 L-2400...
Разработка конструкции робототехнологического комплекса для снятия отливок с термопластоавтомата
Изобретение относится к области машиностроения, роботостроения и предназначено для использования в конструкциях промышленных роботов и манипуляторов.
Конструкция захватного устройства манипулятора робота приведена на рисунке 3.1.
Рисунок 3...
Разработка робототехнического комплекса механической обработки детали Крышка
Выбор промышленного робота осуществляем на основании данных размеров и массы детали. Промышленный робот включает в себя исполнительное устройство, устройство управления и рабочего органа. Рабочим органом является захватное устройство...
Разработка робототехнического комплекса по производству фанеры
...
Разработка робототехнического комплекса токарной обработки
Автоматизация загрузки и смены обрабатываемых деталей осуществляется с помощью промышленного робота модели «Универсал-60.01».
Основное назначение - для разгрузки-загрузки основного и вспомогательного технологического оборудования...
Разработка робототехнического комплекса токарной обработки вставки, пальца и оси сателлита
В данной курсовой работе мы принимаем, что автоматизация операции загрузки и смены обрабатываемых деталей в условиях серийного производства обеспечивается с применением промышленного робота в составе РТК...
Разработка укрупненного технологического процесса
Для увеличения производительности производства данного типа деталей, без ухудшения качества, целесообразно использовать элементы автоматизированного производства, в частности использование промышленных роботов...
Элементы системы управления сварочным манипулятором интегрированной системы
Промышленный робот «Универсал-5.02» относится к классу универсальных и может быть использован для автоматизации погрузочно-разгрузочных работ при выполнении различных технологических операций, в том числе при выполнении сварочных работ...