1. Реферат
Объектом исследования данной курсовой работы является система стабилизации угла тангажа ЛА путем управления отклонением вектора тяги при случайных ошибках измерительных приборов. Для решения данной задачи, мы создадим аналитическую и имитационную модели системы с двумя входами, регулярным и случайным (окрашенным шумом).
Анализ точности выполнен тремя разными статистическими методами:
1) Частотный метод
2) Метод Монте-Карло
Частотный метод - аналитический метод априорного анализа. Используется для линейной системы в установившемся режиме.
Метод Монте-Карло - имитационный. Позволяет анализировать как линейную, так и нелинейную систему, как в переходном, так и в установившемся режимах.
Работа производилась в программной среде MATLAB с использованием Simulink. В результате были получены статистические характеристики данной системы, а именно математическое ожидание и дисперсия выхода.
- 1. Реферат
- 2. Введение
- 3. Основная часть работы
- 3.1 Постановка задачи
- 3.1.1 Функциональная схема системы
- 3.1.2 Математические модели компонентов системы
- 3.1.4 Начальные условия движения системы
- 3.1.5 Возможные методы анализа
- 3.1.6 Требуется
- 3.2 Исходные данные
- 3.3 Анализ и выбор метода решения задачи
- 3.4 Краткое описание применяемых методов
- 3.5 Вывод расчетных соотношений для исследуемой системы
- 3.6 Алгоритм решения задачи
- 3.7 Описание программы решения задачи
- 3.8 Результаты численных исследований и их анализ
- 3.9 Результаты вычислений
- 4. Заключение
- 48. Системы управления углом тангажа. Расчет передаточных чисел автопилота.
- 2.2.1 Анализ диаграммы нагрузки поворотного управляющего сопла беспилотного летательного аппарата
- Автопилоты
- Системы навигации и ориентации ка.
- 2. Определение системы управления подвижным объектом.
- 1. Приборы и измерительные системы ла назначение и основные функции.
- 5.3.2. Астатическая система стабилизации заданного угла тангажа