Проектирование и исследование рычажного механизма раскрытия солнечной батареи

курсовая работа

5. Установление истинного закона движения звена приведения. Определение времени срабатывания механизма. Определение ускорений звена приведения

Определим скорости точки А в различных её положениях:

,(5.1)

построим график зависимости скорости т.А от ее перемещения. Результаты внесены в таблицу 1 приложения А.

Время срабатывания механизма можно определить по формуле:

(5.2)

В данной работе время срабатывания определим графически. Для этого найдём массив значений 1/VА, приведенный в таблице 1 приложения А. По этим значениям построим график 1/VА = f(SA). Проинтегрировав его получим зависимость t = f(SA):

При SА = 0.1м (в конце рабочего хода) значение времени составляет 10 секунд. Это и есть время срабатывания механизма: tсраб=10 сек.

Для установления истинного закона движения т.А, построим график зависимости скорости т.А от времени. Для нахождения ускорений т.А продифференцируем полученный график. Результаты внесем в таблицу 1 приложения А.

Делись добром ;)