Анализ системы автоматического регулирования температуры воздуха в животноводческом помещении

курсовая работа

Цель и задание работы

Цель работы: закрепление базовых знаний по курсу «Основы автоматики» на примере проведения анализа системы автоматического регулирования температуры в животноводческом помещении.

Задание

1. Дать краткую характеристику объекта управления, описать устройство и работу системы, составить её функциональную схему. Сделать вывод о принципе автоматического управления, и виде системы.

2. Составить структурную схему системы.

3. Определить закон регулирования системы.

4. Определить пересадочные функции системы по управляющему (задающему), возмущающему воздействиям и для ошибок по этим воздействиям.

5. Выполнить анализ устойчивости системы по критериям Гурвица и Найквиста. Определить запасы устойчивости.

6. Проанализировать зависимость статической ошибки системы от изменения управляющего (задающего) воздействия на систему. Сделать вывод о характере этой зависимости.

7. Провести совместный анализ изменения управляемой (регулируемой) величины объекта управления и системы от возмущающего воздействия в статике. Дать их сравнительную оценку. Определить статическую ошибку системы по возмущающему воздействию.

8. Оценить качество управления по переходным функциям.

9. Сделать общие выводы по работе.

Таблица 1 - исходные данные.

Вар.

Сх.

К1

К2

Т1, с

кд

Тд, с

ку

Т2, с

КМ

32

9

1

1

500

0,2

12

400

33

0,1

Рисунок 1.

Делись добром ;)