Анализ конструкции манипулятора с двумя вращательными и двумя поступательными кинематическими парами
Задание
Схема 4
ОРазмещено на http://www.allbest.ru/
Рисунок 1 - Схема манипулятора
Таблица 1 - Вариант задания
Вариант |
Звено |
Длина, м |
Угол поворота, град |
Перемещение, мм |
с-2 |
с-1 |
а, м/с2 |
, м/с |
||||
Общ |
Расч |
Общ |
Расч |
|||||||||
1 |
1 |
1,5 |
360 |
180 |
0,2 |
0,2 |
||||||
2 |
0,5 |
1,0 |
0,5 |
0,2 |
0,2 |
|||||||
3 |
1,5 |
1,0 |
0,5 |
0,2 |
0,2 |
|||||||
4 |
0,75 |
0,25 |
360 |
0 |
0,2 |
0,2 |
Содержание
Похожие материалы
- Кинематические пары и их классификация.
- 6.1. Структура манипуляторов промышленных роботов
- V2: Кинематические пары, кинематические цепи
- 3.2. Структура и геометрия манипуляторов
- 2.7.1 Принципы управления многозвенными манипуляторами
- 1. Трение в поступательной и вращательной парах.
- 2.1.2. Кинематический анализ механизма манипулятора
- 2.2.Схемы манипуляторов с тремя переносными степенями подвижности