logo
Анализ конструкции манипулятора с двумя вращательными и двумя поступательными кинематическими парами

Задание

Схема 4

ОРазмещено на http://www.allbest.ru/

Рисунок 1 - Схема манипулятора

Таблица 1 - Вариант задания

Вариант

Звено

Длина, м

Угол поворота, град

Перемещение, мм

с-2

с-1

а,

м/с2

,

м/с

Общ

Расч

Общ

Расч

1

1

1,5

360

180

0,2

0,2

2

0,5

1,0

0,5

0,2

0,2

3

1,5

1,0

0,5

0,2

0,2

4

0,75

0,25

360

0

0,2

0,2