2 Определение передаточной функции методом площадей

Передаточная функция второго порядка может быть представлена в следующем виде

Коэффициенты а₁ и а₂ вычисляются по формулам

а₁ = F₁ = ?t {? [1-?y_б (?t ^. i)] - 0,5},

где n - количество интервалов разбиения кривой разгона (n=19),

?t - интервал разбиения (?t = М_t = 2,4 мин),

?y_б (t ^. i) - значение безразмерной кривой разгона в i-й момент времени.

Тогда

а₁ = F₁ = 2,4{ (1-0) + (1 - 0,1) + (1 - 0,07) + (1 - 0,25)+(1 - 0,43)+(1 - 0,58) + (1 - 0,7) + (1 - 0,78) + (1 - 0,84) + (1 - 0,88) + (1 - 0,91) + (1 - 0,94)

+ (1 - 0,96) + (1 - 0,97) + (1 - 0,98) + (1 - 0,985) + (1 - 0,99) - 0,5 }=

= 2,4 ^. 5,225 = 12,54 мин

мин ²

Передаточная функция второго порядка будет иметь вид

Определение передаточной функции методом площадей является более сложным по сравнению с определением по кривой разгона. Однако передаточная функция второго порядка имеет более точное представление.