Введение
Разработка адаптивных систем автоматического управления привлекала исследователей задолго до создания предпосылок для их широкого внедрения. Различные структуры и алгоритмы СНС предлагались в общих чертах без конкретизации принципов действия отдельных блоков. При классификации СНС в разной литературе приоритет отдавался разным критериям, что привело к их существенному несовпадению. Современный уровень техники позволяет реализовать сколь угодно сложные алгоритмы управления почти без удорожания системы в целом за счет применения цифровых регуляторов на основе микропроцессоров. Это требует разработки последовательной классификации различных видов СНС, наполненной конкретными схемами их реализации с наиболее полной детализацией основных блоков и разъяснением их принципов действия. Для различных вариаций применений необходим анализ их относительных преимуществ и недостатков.
- Введение
- 1. Адаптивные системы
- 2. Классификация адаптивных систем управления
- 3. Самонастраивающиеся системы
- 3.1 Принципы построения поисковых самонастраивающихся систем
- 3.2 Принципы построения беспоисковых самонастраивающихся систем
- 4. Системы с адаптацией в особых фазовых состояниях
- 4.1 Релейные автоколебательные системы управления
- 4.2 Адаптивные системы с переменной структурой
- 5. Обучающиеся системы
- Заключение