Определение оптимальных настроек ПИ-регулятора в АСР со звеном второго порядка с опозданием
1. Цель курсовой работы
- формирование знаний теории линейных одноконтурных автоматических систем регулирования (АСР);
- закрепление умений применять на практике инженерные способы выбора настроек регулятора и анализа переходных процессов регулирования с использованием цифровой и аналоговой вычислительной техники
- приобретение профессиональных знаний путём моделирования на ЭВМ, графических построений и сравнительного анализа результатов.
Содержание
- 1. Цель курсовой работы
- 2. Постановка технической задачи и исходные данные
- 3. Порядок выполнения курсовой работы
- 3.1 Определение передаточной функции объекта управления
- 3.2 Расчёт корней характеристического уравнения. Построение кривой разгона
- 3.3 Теоретическая часть расчёта комплексно-частотной характеристики объекта
- 3.4 Построение комплексно-частотной характеристики объекта
- 3.5 Теоретические сведения, требуемые для построения зоны устойчивости АСР
- 3.6 Построение зоны устойчивости АСР
- 3.7 Теоретические сведения, необходимые для аналитического расчёта оптимальных настроек ПИ-регулятора
- 3.8 Построение линии m=const и определение оптимальных настроек ПИ-регулятора
- 3.9 Теоретические сведения, требуемые для построения КЧХ разомкнутой АСР
- 3.10 Построение КЧХ разомкнутой АСР. Определение запаса устойчивости по модулю и фазе
- 3.11 Теоретические сведения, необходимые для построения действительной части КЧХ замкнутой АСР
- 3.12 Построение действительной части КЧХ замкнутой АСР
- 3.13 Выбор настроек ПИ- регулятора по методу Кона
- 3.14 Выбор настроек ПИ- регулятора по методу Копеловича
- 3.15 Сравнение переходных процессов регулирования с оптимальными настройками ПИ-регулятора, полученными различными методами
- 3.16 Аналитическое определение переходного процесса регулирования
Похожие материалы
- Схемы каскадной аср: а - структурная; б – принципиальная
- 1.3. Определение параметров настройки пи-регулятора
- 4.2. Определение оптимальных настроек регуляторов.
- 4.2 Определение оптимальных настроек регуляторов
- 4.2. Определение оптимальных настроек регуляторов.
- Технически оптимальная настройка регуляторов