1.4 Классификация и перечень измеряемых переменных состояния, определение требуемой точности измерения переменных технологического процесса. Определение условий работы измерительных устройств
Практически все переменные состояния связаны с электроприводом лебёдки, перечислим основные из них:
меняющийся вес кабины в зависимости от количества пассажиров, следовательно меняющийся момент нагрузки на электроприводе лебёдки.
Положение кабины в шахте лифта, следовательно угол поворота шкива.
Изменяющиеся токи и напряжения на двигателе, которые поступают в систему управления преобразованными с помощью координатных преобразователей, для выработки управляющих воздействий на двигатель.
Скорость передвижения кабины - скорость вращения привода лифта.
Следовательно можно сделать вывод - для управления передвижением лифта необходимо управлять описанными выше переменными состояниями.
Основными требованиями к технологическому процессу передвижения лифта является движение с требуемой скоростью (1 м/с), ограничение ускорения (), и остановка кабины на уровне этажа (). По ГОСТ 22011-95 точность измерения ускорения и скорости должна укладываться в пределы . За измерение положения кабины отвечают датчики расположенные в шахте лифта, необходимо согласовать их расположение с требуемой точностью останова кабины.
Условия работы измерительных устройств определяются ограничением температуры эксплуатации оборудования.
- Введение краткий обзор существующих автоматизированных ситема управления (в том числе патентная информация) глубина патентной информации 5 лет
- 1. Анализ технологического процесса как объекта управления
- 1.1 Описание технологического процесса технологического оборудования
- 1.2 Технологические схемы процесса и оборудования
- 1.3 Классификация и перечень технологических переменных анализ взаимодействия между технологическими процессами
- 1.4 Классификация и перечень измеряемых переменных состояния, определение требуемой точности измерения переменных технологического процесса. Определение условий работы измерительных устройств
- 1.5 Классификация и перечень управляющих воздействий определение требуемой точности управления ТП. Определение условий работы силовых регулирующих устройств
- 1.6 Определение основных требований к ведению технологического процесса, формулирование критерия качества и цели управления
- 2. Разработка и выбор элементов АСУ ТП
- 2.1 Разработка общих алгоритмов функционирования АСУ технологическим процессом. Блок схемы алгоритмов и их описания
- 2.2 Функциональная структура системы управления ТП описание функциональных блоков системы
- 2.3 Определение уровней управления ТП и архитектуры верхнего уровня АСУ
- 2.4 Блок схемы аппаратных средств уровней системы. Выбор аппаратных средств на всех уровнях управления. Вариант принципиальной схемы соединения между аппаратными блоками системы
- 2.5 Выбор общего и специального программного обеспечения на всех уровнях АСУ ТП
- 2.6 Принципы обмена информацией между уровнями системы. Выбор интерфейсных устройств и протоколов обмена
- 3. Математическое моделирование системы управления технологическим процессом
- 3.1 Выбор среды моделирования и разработка математической модели технологического процесса и технологического оборудования с исполнительными электроприводами
- 3.2 Структура и параметрический синтез регуляторов системы управления ТП
- 3.3 Компьютерное моделирование алгоритмов управления. Графическое представление результатов моделирования