Перечень условных обозначений

n - число подвижных звеньев,

p5 - число кинематических пар пятого класса,

p4 - число кинематических пар четвертого класса,

ni - частота вращения i-го звена машины ,об/мин,

щi - угловая скорость i-го звена ,рад/с,

щк - угловая скорость кулачка

еi - угловое ускорение i-го звена , рад/с2,

VА - скорость точки (в данном случае точки А), м/с,

VB2А - относительная скорость (в данном случае точки B2 относительно точки A), м/с,

aА - ускорение точки (в данном случае точки А), м/с2,

anВ2А - нормальное ускорение (в данном случае точки В2 относительно А), м/с2,

aфDС - тангенциальное ускорение (в данном случае точки D относительно C), м/с2,

ak В2В3,0 - кориолисово ускорение (в данном случае точки В2 относительно В3,0), м/с2,

ar В2В3,0 - относительное ускорение (в данном случае точки В2 относительно В3,0),м/с2,

ab- длина вектора, мм,

lО1А - длина звена (в данном случае О1А) ,м,

Фi - главный вектор сил инерции i-го звена, Н,

mi - масса i-го звена, кг,

МФi - главный момент сил инерции i-го звена, Нм,

JSi - момент инерции относительно оси, проходящей через центр масс i-го звена,кгм2,

Gi - сила тяжести i-го звена, Н,

Rij - сила реакции в кинематической паре со стороны i-го звена на j-тое, Н,

P -внешняя сила (Н).

hФi - плечо пары сил инерции в масштабе кинематической схемы, мм.

Jпр - приведенный момент инерции машины, кгм2

Мс - приведенный момент сил сопротивления ,Н;

Мд - приведенный момент движущих сил, Н;