Автоматизация сновальной машины

курсовая работа

1.1 Описание технологического процесса

Снованию подвергают только основную пряжу, которая после перематывания на бобинах поступает в сновальный отдел. Снование - промежуточный этап в подготовке основы ткацкого станка. Снование - объединение нитей с большого числа мотальных паковок на одну сновальную паковку.

В процессе снования на сновальный валик или ткацкий навой навивается определённое число нитей расчётной длины.

Различают 3 способа снования:

Партионный:

Сущность способа заключается в след - нити основы частями навиваются на сновальные валики (m1+m2+….+mn) с определённым числом нитей, которые образуют партию (n валиков) с общим числом нитей равным числу нитей на ткацком навое (Сумма mi = Mо) Партией сновальных валиков на-зся определённое число валиков с общим числом нитей равным числу нитей на ткацком навое. Партионное снование применяется в том случае если по условиям технологии необходимо шлихтование пряжи (для х/б пряжи, льняной, шерстяной гребенной пряжи, искусств и синтетических нитей и пряжи).

Ленточный способ:

Сущность способа - нити с большого числа мотальных паковок навиваются отдельными лентами на специальный барабан. Общее число нитей в лентах (m1+m2+….+mn) равно числу нитей на ткацком навое. Затем все ленты одновременно перевиваются со сновального валика на ткацкий навой. Ленточный способ используется: для шерст аппаратной пряжи т.к. она имеет высокую линейную плотность и не шлихтуется (отходы при этом процессе минимальные, шерст пряжа качественнее др. видов сырья и дороже); при сновании искусств шёлка если на навое большое число нитей (10-12 тыс. и более); при сновании цветных нитей, т.е. основ с манером, в случае сложного переплетения. Манер основы - последовательность цветных нитей в основе.

Секционный способ:

Используется для подготовки основ технических тканей. Сущность способа - нити с большого числа мотальных паковок навиваются на отдельные секции (с небольшой заправочной шириной). Общее число нитей на витое на отдельные секции равно числу нитей на ткацком навое. Затем отдельные секции набираются на общий ствол и образуют ткацкий навой.

Сновальная машина СП-140 состоит из шпулярника (сновальной рамки) и самой сновальной машины. Шпулярник предназначен для размещения бобин. Состоит из двух секций (крыльев) расположенных по отношению к машине под определённым углом на расстоянии 1,5-2 м от машины. Размеры шпулярника зависят от его марки (ёмкости). Ёмкость шпулярника - максимальное число рабочих бобин, которое можно разместить на шпулярнике. На шпулярнике на специальных стойках размещаются бобины, натяжные приборы и рядки для распределения нитей.

Рисунок 1 Структурная схема сновальной машины.

На рисунке 1 представлена структурная схема управления сновальной машиной. Привод сновального валика 1 осуществляется от электродвигателя М1, скорость которого можно изменять с помощью регулятора скорости. В качестве такого электродвигателя применен электродвигатель постоянного тока с тиристорным регулятором скорости или на магнитных усилителях. Кроме того, для поворота бобинодержателей шпулярника, установки и зажима сновального валика пинолями установлены три вспомогательных асинхронных двигателя М2, М3 и М4, которые имеют независимое управление.

Для стабилизации линейной скорости снования использована система мерильного валика 2, который вращается под действием нитей основы 3. Мерильный валик 2 кинематически связан с тахогенератором 7 и счетчиком метража 6. Выход тахогенератора 7 подключен к управляющему входу регулятора скорости. Таким образом, по мере наработки сновального валика увеличивается не только его диаметр, но и линейная скорость нитей, что определяет возрастание ЭДС на выходе тахогенератора 7. Благодаря обратной отрицательной связи по скорости, вводимой в регулятор скорости, частота вращения электродвигателя М1 уменьшается и линейна скорость снования остается постоянной. Для контроля обрыва нити на машине имеется устройство контроля натяжения нити 4 рычажного типа, подключенное к схеме сигнализации 5 места обрыва нити. При обрыве одной из нитей с устройства контроля натяжения сигнал подается в схему управления машиной, что вызываете останов. С целью быстрого торможения машины предусмотрены включение ленточного тормоза 8 и динамическое торможение электродвигателя постоянного тока путем отключения якорной цепи от источника питания и закорачивая ее на тормозное сопротивление. Таким образом, совместное действие механического и динамического торможения обеспечивает эффективный останов машины.

Так как при останове машины все нити основы провисают, устройство контроля натяжения 4 включается только после пуска машины, когда все нити будут натянуты.

В схеме управления предусмотрен также останов машины при поступлении со счетчика метража 6 сигнала о наработке заданного метража основы или при открытии дверок ограждений

В требованиях к автоматическим системам управления выражены те необходимые качественные показатели, которым должны удовлетворять системы, и отражено их назначение. Любая автоматическая система должна быть устойчивой. Однако не всякая устойчивая система соответствует своему назначению. Остальные требования (характеристики) можно разделить на две группы: характеристики качества управления; технические характеристики. Основные характеристики, определяющие качество управления, связываются с переходной характеристикой, среди них выделяют точность управления (в большинстве случаев определяют для установившегося режима, при единичном ступенчатом воздействии такой характеристикой является статическая точность) и динамические показатели качества: время регулирования (быстродействие); перерегулирование; число колебаний за время регулирования.

Для автоматических систем управления, работающих при случайных воздействиях, основным показателем качества управления является точность, характеризуемая среднеквадратичным отклонением или дисперсией ошибки. К техническим характеристикам можно отнести надежность, стоимость, габаритные размеры, массу, энергетические показатели, простои оборудования из-за обрывности др.

Делись добром ;)